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龙图腾网恭喜江苏阳明船舶装备制造技术有限公司申请的专利一种合拢管高精度双目视觉测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110887443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911362469.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种合拢管高精度双目视觉测量系统及测量方法是由邹家生;严铿;施志强;叶友利;高飞;黄晓龙;许祥平设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种合拢管高精度双目视觉测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种合拢管高精度双目视觉测量系统，包括双目高精度三维测量系统、同轴装置和标靶，所述同轴装置安装在一个法兰的法兰孔中，标靶插入到同轴装置中；所述同轴装置包含安装板、沉头螺钉和圆锥台，所述沉头螺钉和圆锥台分别安装在安装板的两侧，在圆锥台上设有同轴的圆锥孔，圆锥台与沉头螺钉同轴设置，在安装板沉头螺钉一侧的表面上安装有工业强磁；所述标靶包含本体，所述本体的端部设置有测量头，在本体上设有至少两个标靶板，标靶板上设有三个或四个圆孔。本发明可以测量待测法兰的详细的空间位置，包括法兰的转角和偏角，软件自动读取测量数据并进行自动计算，实现合拢管高精度测量，同时具有数字化、轻便、可达性高等优点。

本发明授权一种合拢管高精度双目视觉测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种合拢管高精度双目视觉测量系统的测量方法，该测量系统包括双目高精度三维测量系统、同轴装置和标靶，所述同轴装置安装在一个法兰的法兰孔中，标靶插入到同轴装置中；所述同轴装置包含安装板、沉头螺钉和圆锥台，所述沉头螺钉和圆锥台分别安装在安装板的两侧，在圆锥台上设有同轴的圆锥孔，圆锥台与沉头螺钉同轴设置；所述标靶包含本体，所述本体的端部设置有测量头，在本体上设有至少两个标靶板，标靶板上设有三个或四个圆孔，其特征在于，包括以下步骤：（1）将双目高精度三维测量系统固定在三脚架上或者采用螺丝固定；（2）对标靶进行建模，测得标靶板上圆孔的相对位置以及测量头球心的相对位置；（2）安装合拢管标靶测量用的同轴装置在法兰任一法兰孔上；（3）打开双目测量手持终端；（4）将标靶的测量头放入合拢管标靶测量用的测量头的锥形孔中，调整标靶角度，在手持终端中可以看到所有靶点，点击测量采集数据；（5）移动合拢管标靶测量用测量头在法兰另外法兰孔上，重复测量步骤（2）-（4），测量三个点；（6）移动合拢管标靶测量用测量头在另一个法兰孔上，重复测量步骤（2）-（4），测量三个点；（7）将双目高精度三维测量系统的图像以及两组测量点导入计算机中，即可求出两个法兰相对位置关系以及法兰孔的位置。

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