恭喜科沃斯商用机器人有限公司王戬获国家专利权
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龙图腾网恭喜科沃斯商用机器人有限公司申请的专利一种连接件、连接机构及智能机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112975903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911297008.8,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种连接件、连接机构及智能机器人是由王戬;高倩;邵长东设计研发完成,并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连接件、连接机构及智能机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种连接件,该连接件用于连接第一装置和第二装置,包括:导向支撑柱、导向套和锁板,其中,导向支撑柱安装在第一装置上,并从第一装置表面伸出,该导向支撑柱伸出端设置有锁板凹槽。在第二装置上,对应于第一装置安装导向支撑柱的位置安装导向套,将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端。第一装置上的导向支撑柱与第二装置上的导向套相互配合定位,使锁板卡入导向支撑柱上设置的锁板凹槽实现自锁,从而使装置之间的安装方式更简单快速,装配效率更高。本申请还提供一种连接机构和智能机器人。
本发明授权一种连接件、连接机构及智能机器人在权利要求书中公布了:1.一种连接件,用于连接第一装置和第二装置,其特征在于,包括:导向支撑柱、导向套、锁板;所述导向支撑柱安装于所述第一装置上,并从所述第一装置的连接表面伸出,其伸出端具有锁板凹槽;所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱相配合的位置;所述锁板安装于所述第二装置上,将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端;所述导向支撑柱穿过所述导向套后,所述锁板卡入所述导向支撑柱上的锁板凹槽,所述导向支撑柱与所述导向套锁定;在所述导向支撑柱上装有第一弹性零件,所述第一弹性零件位于所述第一装置与所述第二装置之间;所述锁板中部设有安装位,通过所述安装位将所述锁板安装到锁板旋转轴上,所述锁板旋转轴固定在所述第二装置上,所述锁板能够以所述锁板旋转轴为中心转动,所述锁板远离所述导向支撑柱一端装有第二弹性零件;所述第二弹性零件为所述锁板提供绕所述锁板旋转轴旋转并倾向于卡入所述锁板凹槽方向的弹性力;所述锁板在远离所述导向支撑柱一侧伸出锁板折臂,所述锁板折臂穿过所述第二装置底板的槽孔,并在所述第一装置与所述第二装置结合部之间的缝隙中伸出;所述第二弹性零件的着力点设置在所述锁板折臂上。
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