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龙图腾网恭喜上海肇观电子科技有限公司申请的专利视差确定方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112991404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911289524.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权视差确定方法、电子设备及计算机可读存储介质是由方舒;周骥;冯歆鹏设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本视差确定方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：提供一种视差确定方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述视差确定方法包括：对第一图像和第二图像进行降采样处理，得到具备第一尺寸的第一图像和具备所述第一尺寸的第二图像；对具备所述第一尺寸的第一图像和具备所述第一尺寸的第二图像进行第一级视差计算处理，得到具备所述第一尺寸的第一视差图；以及，基于所述第一视差图的具备第二尺寸的上采样视差图，对具备所述第二尺寸的第一图像和具备所述第二尺寸的第二图像进行第二级视差计算处理，得到具备所述第二尺寸的第二视差图。

本发明授权视差确定方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视差确定方法，包括：对第一图像和第二图像进行降采样处理，得到具备第一尺寸的第一图像和具备所述第一尺寸的第二图像；对具备所述第一尺寸的第一图像和具备所述第一尺寸的第二图像进行第一级视差计算处理，得到具备所述第一尺寸的第一视差图；以及基于所述第一视差图的具备第二尺寸的上采样视差图，对具备所述第二尺寸的第一图像和具备所述第二尺寸的第二图像进行第二级视差计算处理，得到具备所述第二尺寸的第二视差图；其中，基于所述第一视差图的具备第二尺寸的上采样视差图，对具备所述第二尺寸的第一图像和具备所述第二尺寸的第二图像进行第二级视差计算处理，得到具备所述第二尺寸的第二视差图，包括：基于所述具备所述第二尺寸的第一图像和所述具备所述第二尺寸的第二图像，确定所述第二级视差计算处理所基于的与第一图像有关的图像特征以及与第二图像有关的图像特征；确定所述第二级视差计算处理所对应的视差搜索范围；基于所述与第一图像有关的图像特征、所述与第二图像有关的图像特征以及所述第二级视差计算处理所对应的视差搜索范围进行视差计算处理，确定所述具备所述第二尺寸的第二视差图；其中，所述与第二图像有关的图像特征中携带有基于所述具备所述第二尺寸的上采样视差图确定的视差偏移，或者所述第二级视差计算处理所对应的所述视差搜索范围是基于所述具备所述第二尺寸的上采样视差图来确定的。

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