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龙图腾网恭喜鹏城实验室申请的专利AUV集群水面布放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110789672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911265196.6，技术领域涉及：B63B27/00；该发明授权AUV集群水面布放装置是由黄裘俊;李胜全;张爱东;何山;朱华;常亮设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本AUV集群水面布放装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种AUV集群水面布放装置。其中AUV集群水面布放装置包括：布放平台；限位件；以及转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述限位件设于所述安装位，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放。本发明AUV集群水面布放装置布放AUV的效率高。

本发明授权AUV集群水面布放装置在权利要求书中公布了：1.一种AUV集群水面布放装置，用于布放AUV，其特征在于，所述AUV集群水面布放装置包括：布放平台，所述布放平台的头部设有甲板；限位件，所述限位件设有多个，所述限位件为固定机械手，所述限位件为可伸缩式的结构；以及转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述安装位设有多个，定义垂直于所述布放平台的中心轴线的方向为第一方向，多个所述安装位沿所述第一方向间隔设置，所述限位件设于所述安装位，一所述安装位对应一所述限位件，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放，且所述限位件埋藏到所述安装位的外表面下方，使所述AUV靠重力滑落到水面，所述转动组件设有两个，两个所述转动组件对称设于所述布放平台的相对两侧；其中，所述转动组件包括转动部、支撑座及底座，所述转动部一端与所述布放平台转动连接，所述转动部背离所述布放平台的一端与所述支撑座转动连接，所述安装位设于所述支撑座，所述底座可滑动设于所述支撑座，所述安装位设于所述底座，在所述布放位置，所述底座可滑动至所述布放平台的外侧；所述转动部和所述支撑座设于所述甲板，在所述初始位置，所述支撑座平行于所述甲板，在所述布放位置，所述支撑座与所述甲板呈夹角设置；所述夹角的取值范围为30°～60°。

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