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龙图腾网恭喜中交天和机械设备制造有限公司申请的专利可调密度的泥水土压双模式盾构机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110966010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911249122.3，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权可调密度的泥水土压双模式盾构机是由梅万永;于泽阳;张阳;高雷;顾飞;贺民璐;于毅鹏;朱鸿浦设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调密度的泥水土压双模式盾构机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调密度的泥水土压双模式盾构机，具有泥水工作状态、土压工作状态、可调密度工作状态，当其处于可调密度工作状态时，泥水仓与气垫仓相连通，进浆管路和补浆管路开通，输送装置与螺旋机的出口脱离并且螺旋机的出口接驳泥浆箱，测密度管路开通并测量泥水仓内泥浆密度，将测量值与标准范围进行比较，并根据比较结果调整进浆管路和补浆管路的输入量以及螺旋机的输出量，使泥水仓内泥浆密度保持在标准范围内。通过采用上述技术方案，本发明针对不同地层地质，进行泥水和土压模式切换，尤其是在含有溶洞、土洞等极特殊地质无法形成有效泥膜而进行压力控制的条件下，以密度压力梯度控制代替传统压力控制，实现复杂地质下的高效掘进。

本发明授权可调密度的泥水土压双模式盾构机在权利要求书中公布了：1.一种可调密度的泥水土压双模式盾构机，包括盾体（1）、设置在所述盾体（1）前方的气垫仓（2）、设置在所述气垫仓（2）前方的泥水仓（3）、设置在所述泥水仓（3）前方的刀盘、输出端连接至所述泥水仓（3）的进浆管路（8）、输入端与所述进浆管路（8）相连接且输出端连接至所述气垫仓（2）的补浆管路（9）、入口连接至所述泥水仓（3）底部的螺旋机（4）、可脱离地接驳所述螺旋机（4）的出口的泥浆箱（6）、输入端与所述泥浆箱（6）相连接的排浆管路（7）、可脱离地接驳所述螺旋机（4）的出口并用于输送渣土的输送装置（5），所述泥水仓（3）与所述气垫仓（2）之间可阻断地相连通，所述盾构机具有泥水工作状态、土压工作状态，其特征在于：所述盾构机还包括输入端和输出端均与所述泥水仓（3）相连接并用于测量所述泥水仓（3）内泥浆密度的测密度管路（10）、输出端连接至所述泥水仓（3）并用于向所述泥水仓（3）中注入高密度泥浆的加泥注入管路（13），所述盾构机还具有可调密度工作状态，当所述盾构机处于可调密度工作状态时，所述泥水仓（3）与所述气垫仓（2）相连通，所述进浆管路（8）、所述补浆管路（9）、加泥注入管路（13）开通，所述输送装置（5）与所述螺旋机（4）的出口脱离并且所述螺旋机（4）的出口接驳所述泥浆箱（6），所述测密度管路（10）开通并测量所述泥水仓（3）内泥浆密度，将测量值与标准范围进行比较，并根据比较结果调整所述加泥注入管路（13）和所述补浆管路（9）的输入量以及所述螺旋机（4）的输出量，使所述泥水仓（3）内泥浆密度保持在所述标准范围内。

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