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龙图腾网恭喜东莞市磐锐机电科技有限公司申请的专利一种兼容两种模式的通用型锁附机头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110666503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911086558.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种兼容两种模式的通用型锁附机头是由樊伟超设计研发完成，并于2019-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容两种模式的通用型锁附机头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼容两种模式的通用型锁附机头，包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件，升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机，第一电机通过第一凸轮机构带动升降座，从而带动锁附主轴进行升降运动；锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机，锁附主轴包括有尺板部、锁附头，夹轴机构夹住锁附主轴的尺板部，第三电机通过夹轴机构带动锁附主轴进行锁附；测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于升降座的光栅尺，光栅读数头读取测高板在不同高度位置时的高度值，从而测量出待锁附部件与锁附头处的锁附件的高度差。本发明能够兼容高速锁附模式和高精度锁附模式。

本发明授权一种兼容两种模式的通用型锁附机头在权利要求书中公布了：1.一种兼容两种模式的通用型锁附机头，其特征在于：包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件，所述升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机，所述锁附主轴设于所述升降座，所述锁附主轴于所述升降座处自由转动，所述第一电机通过所述第一凸轮机构带动所述升降座，从而带动所述锁附主轴进行升降运动；所述锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机，所述锁附主轴包括有尺板部、锁附头，所述夹轴机构与所述第三电机的输出端相连接，所述夹轴机构夹住所述锁附主轴的所述尺板部，所述第三电机通过所述夹轴机构带动所述锁附主轴进行锁附；所述测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于所述升降座的光栅尺，所述光栅读数头固定安装于所述测高板，所述第二电机通过所述第二凸轮机构带动所述测高板进行升降测高运动，所述光栅读数头读取所述测高板在不同高度位置时的高度值，从而测量出待锁附部件与所述锁附头处的锁附件的高度差；所述夹轴机构包括有第一夹轴滚轮、第二夹轴滚轮，所述尺板部呈扁平状，所述尺板部穿设于所述第一夹轴滚轮与所述第二夹轴滚轮之间，所述第一夹轴滚轮与所述第二夹轴滚轮均与所述尺板部滚动接触；锁附时，所述第一夹轴滚轮与所述第二夹轴滚轮夹住所述锁附主轴的所述尺板部并带动所述尺板部进行旋转，从而带动所述锁附主轴进行锁附；所述测高板的底部设有可拆卸的测高块，在测高时，所述测高块与待锁附部件相接触。

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