恭喜奥多比公司J·埃森曼获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥多比公司申请的专利利用临界边缘检测神经网络和几何模型确定相机参数获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111489396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911077834.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权利用临界边缘检测神经网络和几何模型确定相机参数是由J·埃森曼;鲜文琦;M·费希尔;G·奥克斯霍尔姆;E·谢斯特曼设计研发完成,并于2019-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用临界边缘检测神经网络和几何模型确定相机参数在说明书摘要公布了:本公开涉及用于利用临界边缘检测神经网络和几何模型以从单个数字图像确定相机参数的系统、非暂态计算机可读介质以及方法。具体地,在一个或多个实施例中,所公开的系统可以训练和利用临界边缘检测神经网络,以从数字图像生成指示消失线的消失边缘图。然后,该系统可利用消失边缘图通过将几何模型应用于消失边缘图来更准确地和高效地确定相机参数。此外,系统可以从训练数字图像集合生成地面真值消失线数据,以用于训练临界边缘检测神经网络。
本发明授权利用临界边缘检测神经网络和几何模型确定相机参数在权利要求书中公布了:1.一种非暂态计算机可读存储介质,包括指令,所述指令在由至少一个处理器执行时,使得计算机系统:标识经由具有相机参数相机设备拍摄的数字图像;利用临界边缘检测神经网络来从所述数字图像生成消失边缘图,其中:所述消失边缘图包括来自所述数字图像的多条消失线,所述多条消失线对应于所述数字图像中的消失点;所述消失边缘图包括与所述数字图像的像素相对应的置信度值,所述置信度值包括所述像素对应于所述多条消失线中的一个或多个消失线的置信度的量度;以及所述临界边缘检测神经网络被训练,以从训练数字图像和与所述训练数字图像的地面真值消失点相对应的地面真值消失线生成消失边缘图;以及利用所述消失边缘图来确定与所述数字图像相对应的所述相机参数。
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