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龙图腾网恭喜威海光威精密机械有限公司申请的专利补偿式自定位仿生机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110524566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910952062.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权补偿式自定位仿生机械手是由刘之乾;白贤荣;贾钊;杨坤设计研发完成，并于2019-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本补偿式自定位仿生机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种补偿式自定位仿生机械手，属于机械抓取装置技术领域。包括螳手、螳臂和机体，机体左端面的导向沉孔周边加工有螺纹沉孔，机体左端面导向沉孔底部有连接右侧端面的螺纹孔，螳臂臂身加工有带台阶沉孔，螳臂连杆上的凹槽有圆形通孔，螳手带有抓钩和限位板，将台阶沉孔装有压缩弹簧、芯轴的螳臂臂身插入机体导向沉孔，用螺栓将端盖紧固在机体左端面，用销轴将螳手与螳臂铰接，将调整螺栓拧入机体的螺纹孔中。本发明依照仿生学原理，模仿螳螂前臂抓取猎物动作设计，它结构简单、成本低、重量轻、安装方便、抓力揉和、不损伤物料，不但能抓取金属网格物料也能抓取非金属网格物料，工作时螳手抓钩能快速准确自动定位，大幅提高了仿生机械手的工作效率。

本发明授权补偿式自定位仿生机械手在权利要求书中公布了：1.一种补偿式自定位仿生机械手，包括螳手、螳臂和机体，其特征在于，机体前后两侧台阶加工有圆形通孔，机体左端面的导向沉孔周边加工有螺纹沉孔，机体左端面导向沉孔底部有连接右侧端面的螺纹孔，螳臂右侧臂身加工有带台阶的沉孔，螳臂左侧连杆头部凹槽侧面有圆形通孔，螳手一端为伸向下方的圆弧形抓钩，螳手另一端竖直的矩形钢板加工有圆形通孔，螳手两侧焊接有限位板，将台阶沉孔装有压缩弹簧、芯轴的螳臂臂身插入机体导向沉孔，端盖穿过螳臂连杆贴合在机体左端面用螺栓紧固，将螳手竖直的矩形钢板装入螳臂连杆头部凹槽用销轴铰接，将调整螺栓拧入机体右端面的螺纹孔中。

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