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龙图腾网恭喜北京航天动力研究所申请的专利一种可实现稳定摇摆的发动机推力模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110954329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910913132.6，技术领域涉及：G01M15/00；该发明授权一种可实现稳定摇摆的发动机推力模拟装置是由王新军;何昆;樊仕营;尹伟;胡鹏;周江帆;孙彦铭设计研发完成，并于2019-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现稳定摇摆的发动机推力模拟装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现稳定摇摆的发动机推力模拟装置，包括：常平座、转接座、螺栓、螺母、耳座和作动筒；其中，所述常平座固定在试验平台上；所述转接座通过所述螺栓与所述螺母与所述常平座相连接，所述转接座的转轴与所述常平座的转动轴保持同轴；所述耳座与所述作动筒通过螺纹连接，所述耳座的内孔与所述转接座的转轴对接到位；所述作动筒的一端与地面固定，所述作动筒的另一端与所述耳座螺纹连接。本发明能够测量常平座在真空推力下的摇摆寿命和摩擦力矩，并验证常平座轴承配合间隙的合理性。

本发明授权一种可实现稳定摇摆的发动机推力模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种可实现稳定摇摆的发动机推力模拟装置，其特征在于包括：常平座（1）、转接座（2）、螺栓（3）、螺母（4）、耳座（5）和作动筒（6）；其中，所述常平座（1）固定在试验平台上；所述转接座（2）通过所述螺栓（3）与所述螺母（4）与所述常平座（1）相连接，所述转接座（2）的转轴与所述常平座（1）的转动轴保持同轴；所述耳座（5）与所述作动筒（6）通过螺纹连接，所述耳座（5）的内孔与所述转接座（2）的转轴对接到位；所述作动筒（6）的一端与地面固定，所述作动筒（6）的另一端与所述耳座（5）螺纹连接；所述转接座（2）包括作用力臂（21）、转接体（22）和转轴（23）；其中，作用力臂（21）与转接体（22）相连接，作用力臂（21）的轴线与转接体（22）的对称轴线相重合；转轴（23）与转接体（22）相连接，转轴（23）的轴线与转接体（22）的轴线相垂直；所述作用力臂（21）开设有加载孔A，加载孔A通过关节轴承与外部作动筒连接；所述常平座（1）包括第一耳座组件、第二耳座组件和十字轴（13）；其中，所述第一耳座组件包括两个第一耳座（11）和第一底板（12）；其中，两个第一耳座（11）分别与第一底板（12）的两端相连接，两个第一耳座（11）并行；所述第二耳座组件包括两个第二耳座（14）和第二底板（15）；其中，两个第二耳座（14）分别与第二底板（15）的两端相连接，两个第二耳座（14）并行；所述十字轴（13）包括两个第二转轴（131）、两个第三转轴（134）、两个第一轴彀（132）、两个第二轴彀（135）和连接体（133）；其中，两个第二转轴（131）通过相应的第一轴彀（132）与所述连接体（133）相连接；两个第三转轴（134）通过相应的第二轴彀（135）与所述连接体（133）相连接；两个第二转轴（131）关于连接体（133）的一个轴线对称分布；两个第三转轴（134）关于连接体（133）的另一个轴线对称分布；两个第一耳座（11）分别与相对应的第二转轴（131）相连接，两个第二耳座（14）分别与相对应的第三转轴（134）相连接；第一底板（12）和第二底板（15）分别位于连接体（133）的两侧；根据第二转轴（131）和第三转轴（134）的转动摩擦力矩M1、转轴（23）的转动摩擦力矩M2、关节轴承的转动摩擦力矩M3、外部作动筒的作用力矩M4通过如下公式得到关节轴承的转动摩擦力矩M3和转动摩擦力矩M1之间的关系；其中，公式为： ； ；其中，第二转轴（131）和第三转轴（134）的直径均为D1，转轴（23）的直径为D2，加载孔A的关节轴承的直径D3，第二转轴（131）和第三转轴（134）的摩擦系数均为μ1，转轴（23）的摩擦系数均为μ2，关节轴承的摩擦系数均为μ3，转接座对常平座施加的载荷为F，外部作动筒的作用力为F4，转轴（23）与加载孔A的轴线MM'间的距离为H22；所述耳座（5）、所述转轴（23）、所述第二转轴（131）和所述第三转轴（134）的外表面均设置有润滑涂层，其中，润滑涂层包括环氧树脂、MoS2粉、添加剂和稀释剂；其中，环氧树脂、MoS2粉、添加剂和稀释剂质量比为2.5：3：1：3.5。

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