恭喜深圳市志诚科莱帝科技有限公司蒙江岸获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市志诚科莱帝科技有限公司申请的专利门锁控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110374415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910767561.7,技术领域涉及:E05B47/00;该发明授权门锁控制系统是由蒙江岸;洪小贤设计研发完成,并于2019-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本门锁控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种门锁控制系统。该门锁控制系统包括普通电机、控制模块、电流反馈模块、驱动电机模块和电源模块,控制模块依次通过驱动电机模块、普通电机与电源模块电相连,电流反馈模块分别与普通电机、控制模块电相连,其中,电流反馈模块用于多次采集反馈上锁和开锁过程中普通电机在不同时间段的工作电流;控制模块基于深度学习网络对上锁和开锁过程普通电机在不同时间段的工作电流进行训练,建立普通电机转动过程的数据模型;并根据数据模型控制驱动电机模块驱动普通电机转动到预设位置。本发明提供的门锁控制系统成本低且能有效地实现对普通电机的精确控制。
本发明授权门锁控制系统在权利要求书中公布了:1.一种门锁控制系统,其特征在于,包括普通电机、控制模块、电流反馈模块、驱动电机模块和电源模块,所述控制模块依次通过所述驱动电机模块、所述普通电机与所述电源模块电相连,所述电流反馈模块分别与所述普通电机、所述控制模块电相连,其中,所述电流反馈模块用于多次采集反馈上锁和开锁过程中所述普通电机在不同时间段的工作电流;所述控制模块基于深度学习网络对所述上锁和开锁过程所述普通电机在不同时间段的工作电流进行训练,建立所述普通电机转动过程的数据模型;并根据所述数据模型控制所述驱动电机模块驱动所述普通电机转动到预设位置;过流波形特征采样模块,所述过流波形特征采样模块分别与所述电流反馈模块、所述控制模块电相连,所述过流波形特征采样模块用于采集开锁过程中所述普通电机的工作电流超过预设的堵转电流的过流波形曲线;所述控制模块用于根据所述过流波形曲线和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿,驱动所述普通电机的转动力矩在预设力矩范围内;所述门锁控制系统还包括:判断模块,所述判断模块分别与所述电流反馈模块、所述控制模块电相连,所述判断模块用于根据所述普通电机在不同时间段的工作电流判断所述普通电机的工作电流是否超过预设的堵转电流;所述控制模块用于当所述普通电机的工作电流超过所述预设的堵转电流时,向所述驱动电机模块发出提前停止驱动所述普通电机转动的第一控制信号、或向所述驱动电机模块发出减少输出驱动电流的第二控制信号;所述门锁控制系统还包括:电压采集模块,所述电压采集模块分别与所述电源模块、所述控制模块电相连,所述电压采集模块用于多次采集所述上锁和开锁过程中所述电源模块的输出电压;上锁位置反馈模块,所述控制模块分别与所述上锁位置反馈模块、所述电源模块电相连,所述上锁位置反馈模块用于反馈上锁过程中所述普通电机提前停止转动位置与所述预设位置的距离信息;所述控制模块用于根据所述距离信息和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿,驱动所述普通电机转动到预设位置。
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