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龙图腾网恭喜深圳市先赞科技有限公司;岱川医疗(深圳)有限责任公司申请的专利抛弃型内窥镜及其手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110353612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910642573.7，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权抛弃型内窥镜及其手柄是由李奕;杨俊风;刘红宇设计研发完成，并于2019-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本抛弃型内窥镜及其手柄在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抛弃型内窥镜及其手柄。抛弃型内窥镜的手柄包括：相互驱动连接的第一结构及第二结构，所述第一结构包括驱动部，所述驱动部用于驱动调节插入部弯曲角度，所述第二结构用于所述与所述插入部连接，所述第一结构设有第一接头，所述第二结构设有第二接头，所述第一接头与所述第二接头可拆卸连接，以实现所述第一结构与所述第二结构可分离设置。上述抛弃型内窥镜的手柄使用完毕抛弃，第一结构无需抛弃，保留下的第一结构可以多次使用，避免资源浪费，节约使用成本。

本发明授权抛弃型内窥镜及其手柄在权利要求书中公布了：1.一种抛弃型内窥镜的手柄，其特征在于，包括：相互驱动连接的第一结构及第二结构，所述第一结构包括驱动部，所述驱动部用于驱动调节插入部弯曲角度，所述第二结构用于与所述插入部连接，所述第一结构设有第一接头，所述第二结构设有第二接头，所述第一接头与所述第二接头可拆卸连接，以实现所述第一结构与所述第二结构可分离设置；所述驱动部包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条的一端啮合，转动所述第一齿轮带动所述第一齿条伸缩，所述第一接头设于所述第一齿条的另一端；所述第二结构包括多个第二齿轮及多个第二齿条，所述第二齿条的一端设有所述第二接头，所述第二齿条的另一端用于与所述插入部连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述第一齿条驱动连接，所述第一齿条伸缩带动所述第二齿条伸缩，从而带动所述第二齿轮转动；所述第一齿条为两个，所述第二齿条为四个，四个所述第二齿条呈矩形分布，两个所述第二齿条为一组，包括第二主动齿条及第二从动齿条，同一组的所述第二主动齿条及第二从动齿条与同一所述第二齿轮相啮合连接，所述第二主动齿条与所述第一齿条驱动连接，所述第二主动齿条受第一齿条顶推伸缩，使所述第二齿轮转动，并驱动所述第二从动齿条伸缩；所述第一结构还包括第一电路，所述第一电路设有第一端口，所述第二结构还包括第二电路，所述第二电路设有第二端口，所述第一接头与所述第二接头对接连接，所述第一端口与所述第二端口电连接；其中，所述第一电路包括数字信号处理线路，所述第二电路用于与图像采集模块电信号连接，用于传播图像信号；所述第一电路远离所述第二电路的一端用于与主机连接，从而实现所述图像采集模块通过所述第一电路及所述第二电路，实现与所述主机之间的电连接。

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