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龙图腾网恭喜北京星港飞行器制造有限公司申请的专利一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110116816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910492270.1，技术领域涉及：B64D47/00；该发明授权一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置是由徐雨欣;施昌宇;贾德利;陈子旬;王绍贺设计研发完成，并于2019-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置在说明书摘要公布了：本发明创造公开了一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，包括顶板、四根支撑腿、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；气体取样机构通过悬吊绳悬吊式安装在悬吊收放机构上；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板的上侧面上，用于将顶板安装到无人机机身上。该粮仓气体采集装置利用悬吊收放机构能够实现气体取样机构的释放和回收控制，从而与气体取样机构相配合实现气体的远程采集，无需人员进入谷仓内检测，有效确保人员安全；利用机身绑定机构能够满足采集装置对各类无人机的适应性安装，具有较好的普适性。

本发明授权一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：包括顶板1、四根支撑腿2、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；四根支撑腿2竖向安装在顶板1的下侧面四个顶角处；气体取样机构通过悬吊绳9悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管41；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板1的上侧面上，用于将顶板1安装到无人机机身上；气体取样机构包括圆筒形收集箱29、圆盘形活塞30、两根插杆35以及支撑板59；在圆筒形收集箱29的顶部中心处设有悬吊侧耳33，悬吊绳9的端部固定在悬吊侧耳33上；在圆筒形收集箱29内部竖向设有圆柱形空腔，圆盘形活塞30安装在圆柱形空腔内；在圆盘形活塞30的圆周侧面上设有密封圈31，密封圈31紧贴圆柱形空腔的内壁；在圆筒形收集箱29的顶部设有与圆柱形空腔相连通的排气管，并在排气管的管口上螺纹安装有封闭盖帽32；在圆筒形收集箱29的底部设有与圆柱形空腔相连通的排气孔60；在圆筒形收集箱29的底部边缘竖向设有两个侧边插孔61伸入圆筒形收集箱29的侧壁内部，且两个侧边插孔61位于底部圆周同一直径的两端位置处；两根插杆35分别插装在两个侧边插孔61中，并在两根插杆35上端部的相对侧边均设有一个侧孔36；在侧孔36内安装有锁扣压簧39，在侧孔36的孔口处安装有锁扣凸块37；在圆柱形空腔的上部腔壁上设有两个分别与侧边插孔61相连通的限位孔；在两个锁扣凸块37上均设有一个三角形凸尖38，三角形凸尖38由限位孔处伸入圆柱形空腔内，用于对圆盘形活塞30的边缘进行弹性卡扣限位；两根插杆35的下端均安装在支撑板59上；在支撑板59的中线处设有中心圆孔；检测插管41的上端竖向贯穿支撑板59的中心圆孔后安装在圆筒形收集箱29的底部中心处；在检测插管41的上端管壁上连通设置有导气管42，导气管42的上端安装在圆筒形收集箱29的顶部并与圆柱形空腔相连通；机身绑定机构包括两块侧边夹持板55、两块顶部压板53、一根钢丝绳52以及一根锁紧螺栓57；两块侧边夹持板55的下侧边铰接安装在顶板1的左右侧边上；两块顶部压板53铰接安装在一起，并在两块顶部压板53上均设有钢绳孔；在右侧的侧边夹持板55上侧边向下延伸设有钢绳锁紧孔56，且钢绳锁紧孔56的下孔口由侧边夹持板55的右侧面贯穿；锁紧螺栓57螺纹旋合在右侧的侧边夹持板55的右侧面上，且锁紧螺栓57的端部伸入钢绳锁紧孔56内，并在伸入端部上旋转式设置有钢绳夹持板58；钢丝绳52的一端固定安装在左侧的侧边夹持板55的上侧边中部；钢丝绳52的另一端依次贯穿两块顶部压板53上的钢绳孔以及钢绳锁紧孔56后伸出；钢绳夹持板58按压在钢丝绳52上实现固定。

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