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龙图腾网恭喜北京龙马负图科技有限公司申请的专利一种硬质骨架肢体套筒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110037902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910434714.6，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权一种硬质骨架肢体套筒是由邢煜设计研发完成，并于2019-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬质骨架肢体套筒在说明书摘要公布了：本发明公开一种硬质骨架肢体套筒，包括第一骨架、第二骨架、气囊和电动丝杆；所述第一骨架和第二骨架为硬质材料；所述第一骨架的一侧和第二骨架的一侧通过铰链连接构成筒状结构；所述气囊位于所述筒状结构内侧，用于对肢体施加压力；所述第一骨架和第二骨架的连接处设有所述电动丝杆，用于使所述筒状结构张开或闭合。本发明采用硬质骨架材料制成肢体套筒，能够限制肢体套筒的膨胀空间，使得套筒达到预计压强所需的气体量大为减少，从而使得空气压力治疗仪的主机可以采用流量较小的气泵，缩小产品的体积、降低成本。

本发明授权一种硬质骨架肢体套筒在权利要求书中公布了：1.一种硬质骨架肢体套筒，其特征在于，包括第一骨架、第二骨架、气囊和电动丝杆；所述第一骨架包括通过第二铰链连接的第三骨架和第四骨架；所述第三骨架和第四骨架的连接处两侧设有两两相对的止动凸起，所述止动凸起有一个平面，当第三骨架和第四骨架张开时，相对的两个止动凸起的平面相接触，用于限制所述第三骨架和第四骨架过度张开；所述第二骨架包括通过第三铰链连接的第五骨架和第六骨架；所述第五骨架和第六骨架的连接处两侧设有两两相对的止动凸起，所述止动凸起有一个平面，所述第五骨架和第六骨架张开时，相对的两个止动凸起的平面相接触，用于限制所述第五骨架和第六骨架过度张开；所述第一骨架和第二骨架为硬质材料；所述第一骨架的一侧和第二骨架的一侧通过第一铰链连接构成筒状结构；所述气囊位于所述筒状结构内侧，用于对肢体施加压力；所述第一骨架和第二骨架的连接处设有所述电动丝杆，用于使所述筒状结构张开或闭合，具体为：在所述第一骨架和第二骨架的连接处两侧分别设置第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起上有螺纹孔，所述电动丝杆的电机固定于所述第一凸起上，所述电动丝杆穿过所述第一凸起和第二凸起的螺纹孔固定于所述第一骨架和第二骨架上，通过控制电动丝杆向前或者向后运动，能够使所述筒状结构闭合或张开；所述硬质骨架肢体套筒使用结束后，能够将整个硬质骨架肢体套筒折叠收纳。

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