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龙图腾网恭喜张铭勇申请的专利一种升降横移立体车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109944487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910366229.X，技术领域涉及：E04H6/22；该发明授权一种升降横移立体车库是由张铭勇设计研发完成，并于2019-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降横移立体车库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种升降横移立体车库。该立体车库包括存车架，存车架的中间列为用于提升车辆的空间，存车位位于存车架的两侧列的每层空腔，存车架两侧列顶端中央各安装一台横移电机分别安装，每个存车位安装一台自动换向伸缩器，通过传动轴以及联轴器，将同列输入轴串联起来，且与顶端的横移电机连接，每个输出螺母与在同一存车位上的横移平台靠外侧下表面固定，通过第一滚轮沿轨道横梁滚动，实现横移平台侧向移动，取车装置的升降结构的钢丝绳连接围抱吊篮的四角，围抱吊篮通过两套水平抱夹机构，对车辆进行“取”或“放”。本发明具有驱动装置少，取放车速度快，车库使用效率高，容易实现自动化控制。

本发明授权一种升降横移立体车库在权利要求书中公布了：1.一种升降横移立体车库，其特征在于，包括存车架（01）、横移装置（02）、取车装置（04）以及横移平台（7），停车区（05）位于所述存车架（01）底部，所述停车区（05）上设有第一梳齿（054），所述存车架（01）包括若干个立柱（011）、若干个纵梁（012）和若干个轨道横梁（013）形成一个单排、三列、多层的空间立体框架，每个轨道横梁（013）是一根水平贯通所述存车架（01）两侧的钢梁，所述存车架（01）的中间列空间为提升车辆的空间，存车位设于所述存车架（01）的两侧列的每层空腔内，所述横移平台（7）包括四组第一滚轮（71）、平台框架（72）和若干托杆（73），所述平台框架（72）平面尺寸大于存放车辆的平面投影尺寸，根据存放车辆的轮胎投影在周围位置，若干所述托杆（73）纵向固定在所述平台框架（72）上，所述平台框架（72）两端分别安装两组第一滚轮（71），每个所述存车位上水平放置一个所述横移平台（7），所述第一滚轮（71）分别沿同一水平面上的两个所述轨道横梁（013）滚动，放置最底层的所述横移平台（7）上的所述第一滚轮（71）沿地面滚动，所述横移装置（02）包括两个横移电机（021）、若干个传动轴（022）以及若干个自动换向伸缩器（03），两个所述横移电机（021）分别安装在所述存车架（01）顶端两侧边中央位置，所述自动换向伸缩器（03）包括机体（030）、输入轴（031）、输出轴（34）以及输出螺母（2），所述机体（030）固定在所述存车架（01）两最外侧的所述纵梁（012）中间，所述输入轴（031）垂直布置且所述输出轴（34）水平布置，所述输出轴（34）的外伸端为螺杆段，所述螺杆段和所述输出螺母（2）相轴套连接，每个所述存车位安装一台所述自动换向伸缩器（03），通过所述传动轴（022）以及联轴器，将同列所述输入轴（031）串联起来，并且与顶端的所述横移电机（021）连接，每个所述输出螺母（2）与在同一存车位上的所述横移平台（7）靠外侧下表面固定，所述取车装置（04）包括升降结构（8）以及矩形框架结构的围抱吊篮（4），所述升降结构（8）的双滚筒卷扬机（81）固定在所述存车架（01）的顶部，所述双滚筒卷扬机（81）通过钢丝绳（82）连接所述围抱吊篮（4）的四角，通过所述双滚筒卷扬机（81）卷绕钢丝绳（82），达到垂直升降所述围抱吊篮（4）至相应存车位，所述围抱吊篮（4）内水平对称设有两套抱夹机构（5），通过所述抱夹机构（5）去抱夹车辆，实现对车辆的“取”或“放”，通过所述横移平台（7）能够移动车辆进入存车位；所述抱夹机构（5）包括抱夹驱动装置（51）和抱夹（52），所述抱夹（52）包括抱夹梁（521）、纵向梳齿（524）和抱夹板（525），每个所述抱夹板（525）固定一个行程开关（53），所述纵向梳齿（524）和所述抱夹板（525）固定在所述抱夹梁（521）侧边，所述纵向梳齿（524）能够插入相邻所述第一梳齿（054）之间的间隔，所述托杆（73）之间的间隔能够插入所述纵向梳齿（524），所述抱夹驱动装置（51）包括抱夹电机（511）以及两台螺旋升降机（512），所述抱夹电机（511）固定在端梁（41）中部，所述螺旋升降机（512）固定在所述端梁（41）的两端，主动轴（513）一端连接所述抱夹电机（511）且另一端通过联轴器连接所述螺旋升降机（512）的输入轴，所述螺旋升降机（512）包括螺旋杆（5121）和螺母（5122），所述螺旋杆（5121）水平放置，所述螺旋杆（5121）平行于轨道梁（42）且插入其空腔中，所述抱夹梁（521）两端还垂直固定有两块滚轮立板（522），一个所述滚轮立板（522）外侧至少安装两个第二滚轮（523）以及一个所述螺母（5122），所述螺旋杆（5121）转动驱动所述螺母（5122）直线运动，所述螺母（5122）带动所述抱夹（52）沿所述轨道梁（42）水平运动，所述纵向梳齿（524）和所述抱夹板（525）接触到车轮，所述纵向梳齿（524）托起车轮，所述抱夹板（525）抱夹车轮；所述机体（030）包括机箱（1）以及传动部（3），所述机箱（1）固定在所述存车架（01）两最外侧的所述纵梁（012）上，所述输出轴（34）平行于且同一存车位两侧的两个所述轨道横梁（013），且放置两个所述轨道横梁（013）的中间，所述机箱（1）为矩形箱体且内部中空形成空腔（10），所述输入轴（031）的中段位于所述空腔（10）内，所述输入轴（031）两端穿套所述机箱（1）左右两侧面安装的第一轴承且外伸出所述机箱（1），从而使所述输入轴（031）转动安装在所述机箱（1）上，所述传动部（3）包括第一伞齿轮（31）、第二伞齿轮（32）、第三伞齿轮（33）以及切换部（30），所述切换部（30）键连接在所述输入轴（031）中间段，所述第一伞齿轮（31）通过轴承或铜套可转动的套在所述输入轴（031）中间段左侧，所述第二伞齿轮（32）通过轴承或铜套可转动的套在所述输入轴（031）中间段右侧，所述第一伞齿轮（31）、所述第二伞齿轮（32）的伞齿端朝中央，且对称位于所述切换部（30）两侧，所述第三伞齿轮（33）左边和所述第一伞齿轮（31）啮合，且其右边和所述第二伞齿轮（32）啮合，所述第三伞齿轮（33）的下凸缘穿套在所述机箱（1）前侧面的第二轴承内，从而使所述第三伞齿轮（33）转动的安装在所述机箱（1）上，所述第三伞齿轮（33）的中心轴孔安装输出轴（34），所述输出轴（34）一端伸出所述机箱（1）前侧面，且其外伸端为螺杆段，所述螺杆段上轴套有输出螺母（2），所述输出螺母（2）能够带动连接在所述输出螺母（2）的所述横移平台（7）作伸缩移动，所述切换部（30）是旋转运动的传递部件和旋转方向转换部件，在所述输入轴（031）转动时，当所述切换部（30）处于不工作状态，则使所述第一伞齿轮（31）和所述第二伞齿轮（32）都静止不动，此时所述第三伞齿轮（33）和所述输出轴（34）也静止不动，同时所述输出螺母（2）也停止移动，从而使使连接在所述输出螺母（2）上的横移平台（7）静止不动；当所述切换部（30）处于半边工作状态，则使所述第一伞齿轮（31）和所述第二伞齿轮（32）中的一个随所述输入轴（031）同速同向转动，则带动所述第三伞齿轮（33）转动，此时，所述输出螺母（2）沿所述输出轴（34）的螺杆段“正”方向或“反”方向直线移动，从而使连接在所述输出螺母（2）上的所述横移平台（7）作“正”方向或“反”方向的直线移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张铭勇，其通讯地址为：518034 广东省深圳市福田区香梅路1036号香逸名园合香阁18C；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。