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龙图腾网恭喜深圳市易尚展示股份有限公司申请的专利一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109671148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910079081.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法是由何懂;喻晓;彭海林;张青松;刘梦龙设计研发完成，并于2019-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法，包括以下步骤：制作具有动作表情的标准三维人脸模型，记录标准三维人脸模型中的三维顶点Pm，并标记标准三维人脸模型中的第一关键点Om；利用结构光三维扫描系统获取静态三维人脸模型，记录静态三维人脸模型中的三维顶点Pn，并标记静态三维人脸模型中的第二关键点；通过将静态三维人脸模型中的第二关键点与标准三维人脸模型中的第一关键点Om对应重合，利用主成分分析法将标准人脸模型中的三维顶点Pm匹配到静态三维人脸模型的三维顶点Pn中，实现静态三维人脸模型与标准三维人脸模型融合。本发明提供的具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法，使用方便、制作效率高。

本发明授权一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，制作具有动作表情的标准三维人脸模型，记录标准三维人脸模型中的三维顶点Pm，并标记标准三维人脸模型中的第一关键点Om；S2，利用结构光三维扫描系统获取静态三维人脸模型，记录静态三维人脸模型中的三维顶点Pn，并标记静态三维人脸模型中的第二关键点；S3，通过将静态三维人脸模型中的第二关键点与标准三维人脸模型中的第一关键点Om对应重合，利用主成分分析法将标准人脸模型中的三维顶点Pm匹配到静态三维人脸模型的三维顶点Pn中，实现静态三维人脸模型与标准三维人脸模型融合；所述标准三维人脸模型的鼻尖点为第一关键点Om，所述静态三维人脸模型的鼻尖点为第二关键点On；步骤S3中所述通过将静态三维人脸模型中的第二关键点与标准三维人脸模型中的第一关键点Om对应重合包括以下步骤：S31，分别以标准三维人脸模型的第一关键点Om为中心点、静态三维人脸模型的第二关键点On为中心点，分别取标准三维人脸模型与静态三维人脸模型的三维顶点Pm、Pn；S32，通过主成分分析系，分别将标准三维人脸模型与静态三维人脸模型的三维顶点Pm、Pn降为二维顶点数据；在二维分布中，标准三维人脸模型的标准系为Om-XmYmZm，静态三维人脸模型的标准系为On-XnYnZn；S33，然后将静态三维人脸模型的标准系为On-XnYnZn通过旋转矩阵R、转移矩阵T变换使得On-XnYnZn与标准三维人脸模型的标准系为Om-XmYmZm重合；步骤S32中所述在二维分布中，标准三维人脸模型的标准系为Om-XmYmZm，静态三维人脸模型的标准系为On-XnYnZn具体为：标准三维人脸模型以标准三维人脸模型正视图中过第一关键点Om的对称线为Ym轴，过对应第一关键点Om且垂直Ym轴的直线为Xm轴，分别垂直Ym轴、Xm轴的直线为Zm轴，建立标准三维人脸模型的标准系为Om-XmYmZm；静态三维人脸模型以静态三维人脸模型正视图中过第二关键点On的对称线为Yn轴，过第二关键点On且垂直Yn轴的直线为Xn轴，分别垂直Yn轴、Xn轴的直线为Zn轴，建立标准三维人脸模型的标准系为On-XnYnZn；步骤S3中所述利用主成分分析法将标准人脸模型中的三维顶点Pm匹配到静态三维人脸模型的三维顶点Pn中包括以下步骤：S34，静态三维人脸模型以第一关键点Om为圆心，rm为球半径的球内切割，将静态三维人脸模型的切割为能涵盖脸部主要特征的有效区域；S35，标准三维人脸模型的每个三维顶点Pm沿对应的法向方向，在静态三维人脸模型对应的能涵盖脸部主要特征的有效区域内查找最近的静态三维人脸模型的三维顶点Pn；S36，再将静态三维人脸模型的三维顶点Pn在三维顶点Pm沿对应的法向方向上的投影作为融合后三维人脸模型中的对应点；步骤S2中所述利用结构光三维扫描系统获取静态三维人脸模型包括以下步骤：S21，定位出静态三维人脸模型图像中的二维顶点；S22，定位出静态三维人脸模型图像中与步骤S21中的二维顶点对应的三维顶点Pn；S23，利用S2中的三维顶点Pn加权计算静态三维人脸模型的形状重建系数，以及成像模型参数；S24，利用重建系数和三维形变模型分部件合成三维人脸形状并进行融合；S25，利用成像模型和人脸对称性提取三维人脸纹理。

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