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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于定向LIDAR系统的地图的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110058260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910048283.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权用于定向LIDAR系统的地图的方法是由Y.Y-W.常;F.豪格;M.费尔希;S.莱博尔德;T.舍雷尔;Y.冯科拉尼设计研发完成，并于2019-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于定向LIDAR系统的地图的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于定向电子定位系统的地图的方法，所述电子定位系统尤其是在机动车的或地面运输工具的驾驶员辅助系统中、在机动车的、地面运输工具的自动化行驶中或者在移动机器人中使用的LIDAR定位系统，在所述方法中尤其规定，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图（215‘，305）关于建筑物模型（220）和或关于已经定向的地图（300）来定向（240，320）。在所述至少一个待定向的地图（215‘，305）的定向（240，320）时可以考虑至少一个定位传感器的分别不同的安装高度。

本发明授权用于定向LIDAR系统的地图的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于定向电子定位系统的地图的方法，其特征在于，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图215‘，305关于建筑物模型220以及关于已经定向的地图300定向240，320，其中，所述方法为了将所述至少一个待定向的地图215‘，305关于建筑物模型220定向而包括以下步骤：执行第一测绘行驶200，其中借助所述第一测绘行驶生成210第一地图215；执行至少第二测绘行驶205，用于生成210‘至少一个待定向的第二地图215‘；借助代表所述建筑物模型220的建筑物图则手动地定向225所述第一地图215，用于生成经手动定向的第一地图230；根据所述经手动定向的第一地图230自动地定向240所述至少一个待定向的第二地图215‘，用于自动地生成经定向的第二地图245。

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