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龙图腾网恭喜上饶市金靠椅农业开发有限公司申请的专利一种开沟机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109618580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811632975.0，技术领域涉及：A01B71/00；该发明授权一种开沟机是由张恒设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开沟机在说明书摘要公布了：本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种开沟、回填、施肥、旋耕、除草多功能一体的开沟机,包括安装在机架底盘上的动力机构，以及与动力机构动力连接的变速箱，该变速箱前端连接安装有可拆卸齿轮盒的安装座，变速箱输出的开沟刀盘动力通过齿轮盒传递至开沟刀盘上，所述开沟刀盘上设有沿其环布的多把开沟刀，在变速箱下部安装有驱动开沟机行走的履带行走机构及刹车装置；所述开沟机还包括驱动开沟刀盘上下摆动的刀盘液压升降机构。本发明通过更换可拆卸的齿轮盒部件，更换不同的配置机具，可完成旋耕、除草等功能。

本发明授权一种开沟机在权利要求书中公布了：1.一种开沟机，其特征在于，包括安装在机架底盘上的动力机构，以及与动力机构动力连接的变速箱，该变速箱前端连接安装有可拆卸齿轮盒的安装座，变速箱输出的开沟刀盘动力通过齿轮盒传递至开沟刀盘上，所述开沟刀盘上设有沿其环布的多把开沟刀，在变速箱下部安装有驱动开沟机行走的履带行走机构及刹车装置；所述齿轮盒包括在齿轮盒壳体内腔按动力传递方向依次设置的输入齿轮、至少一组中间齿轮、输出齿轮，所述输入齿轮设置在输入轴上，在输入齿轮的前后两端分别设有轴承，该轴承卡在法兰与齿轮盒壳体之间，所述法兰与齿轮盒壳体通过固定螺栓固定，所述中间齿轮通过轴承设置在中间小轴上，所述输出齿轮设置在输出刀轴上，该输出刀轴两端伸出齿轮盒壳体外的延伸部上设有输出轴承端盖、开沟刀盘，所述输出轴承端盖与齿轮盒壳体通过紧固螺母固定，所述齿轮盒壳体的两侧分别固定有开沟挡土板架或覆土挡土板架，并在齿轮盒壳体尾端上部设有两对对称结构的定位片，该两对定位片上均设有等距的两组小孔；所述开沟机还包括驱动开沟刀盘上下摆动的刀盘液压升降机构；所述变速箱包括变速箱壳体、皮带输入轮轴组件、输出行走轴组件，所述皮带输入轮轴组件上的皮带输入轴和输出行走轴组件上的驱动轴均伸入变速箱壳体内，所述变速箱壳体内设有一传动齿轮系，该传动齿轮系包括倒挡轴组件、中心轴组件、Ⅲ挡切换轴组件、降速轴Ⅰ组件、降速轴Ⅱ组件、刀盘反转轴组件、刀盘换挡轴组件，所述皮带输入轴上的齿轮分别与倒挡轴组件和中心轴组件上的齿轮啮合，所述倒挡轴组件上的齿轮还与中心轴组件上的齿轮啮合，所述中心轴组件上的齿轮分别与Ⅲ挡切换轴组件和刀盘反转轴组件上的齿轮啮合，所述Ⅲ挡切换轴组件上的齿轮与降速轴Ⅰ组件上的齿轮啮合，所述降速轴Ⅰ组件上的齿轮与所述降速轴Ⅱ组件上的齿轮啮合，所述降速轴Ⅱ组件上的齿轮再将动力传递给输出行走轴组件；所述皮带输入轮轴组件和Ⅲ挡切换轴组件上设有拨叉组件，所述拨叉组件包括Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉组件、倒挡拨叉组件以及Ⅲ挡拨叉组件，所述Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉组件包括Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴，以及与Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴通过紧固螺栓固定的Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉件，该Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉件卡锁在皮带输入轮轴组件上，所述Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴一端设有围绕Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴外径的左凹槽和右凹槽，所述Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴另一端设有一通孔；所述倒挡拨叉组件包括倒挡拨叉轴，以及与倒挡拨叉轴通过紧固螺栓固定的倒挡拨叉件，该倒挡拨叉件卡锁在皮带输入轮轴组件上，所述倒挡拨叉轴一端设有围绕倒挡拨叉轴外径的左凹槽、中间凹槽及右凹槽，所述倒挡拨叉轴另一端上设有一通孔；所述Ⅲ挡拨叉组件包括Ⅲ挡拨叉轴，以及与Ⅲ挡拨叉轴通过紧固螺栓固定的Ⅲ挡拨叉件，该Ⅲ挡拨叉件卡锁在Ⅲ挡切换轴组件上，所述Ⅲ挡拨叉轴一端上设有围绕Ⅲ挡拨叉轴外径的左凹槽和右凹槽，所述Ⅲ挡拨叉轴另一端上设有一通孔；所述Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴、倒挡拨叉轴及Ⅲ挡拨叉轴的两端伸出变速箱壳体外，其一端分别与变速杆连接，所述Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴、倒挡拨叉轴及Ⅲ挡拨叉轴的另一端分别延伸至挡位换挡自锁器内的3组长孔中，所述挡位换挡自锁器上设有3组短孔，该3组短孔与3组长孔分别垂直，所述3组短孔内设有换挡自锁钢球和换挡压缩弹簧，所述左凹槽、中间凹槽及右凹槽的深度与换挡自锁钢球的半径相同；当所述中间凹槽正对换挡自锁钢球时，换挡自锁钢球在换挡压缩弹簧的压力作用下嵌入该凹槽内，变速系统处于空挡位置，当左凹槽或右凹槽正对换挡自锁钢球时，换挡自锁钢球在换挡压缩弹簧的压力作用下嵌入该凹槽内，变速系统处于Ⅰ挡或Ⅱ挡或Ⅲ挡或倒挡位置；当需要换挡时，通过变速杆对Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴或倒挡拨叉轴或Ⅲ挡拨叉轴施加一定的轴向力，克服压缩弹簧的压力，而将换挡自锁钢球从左凹槽或右凹槽或中间凹槽中挤出并推回孔内，Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴或倒挡拨叉轴或Ⅲ挡拨叉轴便可滑过换挡自锁钢球并带动其对应的拨叉件及换挡齿轮轴向移动，当Ⅰ挡及Ⅱ挡拨叉轴或倒挡拨叉轴或Ⅲ挡拨叉轴移至另一个凹槽与钢球对正时，钢球又被压入该凹槽内，变速系统刚好换入另一工作挡位或退入空挡，相邻凹槽之间的距离保证齿轮处于全齿长啮合或完全退出啮合；所述刀盘换挡轴组件包括刀盘换挡轴，以及设置在刀盘换挡轴上的刀盘正反转挡位自锁机构，该刀盘正反转挡位自锁机构包括设置在刀盘正反转轴上的自锁孔，以及安装在自锁孔内的换向压缩弹簧和换向自锁钢球，以及换挡滑动齿轮，在换挡滑动齿轮内孔轴向上设有间距相等的第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽的深度与换向自锁钢球的半径相同；所述刀盘换挡组件还包括位于换挡滑动齿轮两侧的左右刀盘换挡轴轴承，在左右刀盘换挡轴轴承与刀盘换挡轴之间镶嵌衬套；所述换挡滑动齿轮分为齿轮部和平滑延伸部，在平滑延伸部上沿其外径设有定位凹槽，该定位凹槽用于固定刀盘换向拨叉组件上的刀盘换向拨叉件，刀盘换向拨叉件通过紧固螺栓固定在刀盘换向拨叉轴上，所述刀盘换向拨叉轴一端上设有一通孔，所述刀盘换向拨叉轴另一端被固定件环套；当所述换挡滑动齿轮内孔上的第二凹槽正对换向自锁钢球时，换向自锁钢球在换向压缩弹簧的压力作用下嵌入对应的凹槽内，换挡滑动齿轮的轴向位置固定在空挡位置上；当换挡滑动齿轮内孔上的第一凹槽或第三凹槽正对换向自锁钢球时，换向自锁钢球在换向压缩弹簧的压力作用下嵌入对应的凹槽内，换挡滑动齿轮的轴向位置固定在正反转工作挡位，从而防止刀盘正反转挡位自动挂挡及自动脱挡，并保证正反转传动齿轮以全齿长准确啮合；当需要换挡时，通过变速杆对刀盘换向拨叉轴施加一定的轴向力，刀盘换向拨叉件推动换挡滑动齿轮克服换向压缩弹簧的压力，而将换向自锁钢球从第一凹槽或第二凹槽或第三凹槽中挤出并推回自锁孔内，换挡滑动齿轮便可滑过换向自锁钢球轴向移动；当另一个凹槽移至与钢球正对时，换向自锁钢球又被压入该凹槽内，变速系统刚好换入正反转工作挡位或退入空挡；所述皮带输入轮轴组件还包括设置在皮带输入轴上的皮带输入轴轴承、轮轴滑动双联动齿轮、轮轴倒挡滑动齿轮、Ⅲ挡齿轮以及设置在皮带输入轴末端的皮带挡块，所述轮轴滑动双联动齿轮、轮轴倒挡滑动齿轮及Ⅲ挡齿轮沿皮带输入轴承径向回转；所述皮带输入轴前端伸出变速箱壳体外部，并与皮带轮连接；所述倒挡轴组件包括倒挡轴，该倒挡轴由小直径部和大直径部组成，在小直径部上设置有倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮与小直径部之间设有内衬套，并通过设在小直径部上的衬套在轴向卡住倒挡主动齿轮，所述倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮是双联齿轮，在倒挡轴径向回转；所述中心轴组件包括设置在中心轴上的中心轴Ⅲ挡齿轮、中心轴主齿轮、中心轴Ⅱ挡齿轮、中心轴Ⅰ挡齿轮，所述中心轴的两端分别安装在左右中心轴轴承内径上，在中心轴Ⅲ挡齿轮与中心轴主齿轮之间设有间隔衬套，在中心轴Ⅱ挡齿轮与中心轴Ⅰ挡齿轮之间设有中间衬套，所述中心轴为花键轴，所述中心轴Ⅱ挡齿轮和中心轴Ⅰ挡齿轮在中心轴花键上轴向滑动，分别挂Ⅰ挡、Ⅱ挡和正反转挡；所述中心轴Ⅲ挡齿轮和中心轴主齿轮在中心轴花键上轴向滑动，分别挂Ⅲ挡和倒挡；所述Ⅲ挡切换轴组件包括设置在Ⅲ挡切换轴上的Ⅲ挡切换第一齿轮和Ⅲ挡切换第二齿轮，所述Ⅲ挡切换第一齿轮和Ⅲ挡切换第二齿轮是双联动齿轮，在Ⅲ挡切换轴径向回转，所述Ⅲ挡切换轴的两端分别安装在左右切换轴轴承内径上；所述降速轴组件包括降速轴Ⅰ组件和降速轴Ⅱ组件，所述降速轴Ⅰ组件包括设置在降速轴Ⅰ上的降速轴Ⅰ第一齿轮和降速轴Ⅰ第二齿轮，所述降速轴Ⅰ上的降速轴Ⅰ第一齿轮和降速轴Ⅰ第二齿轮是双联动齿轮，在降速轴Ⅰ径向回转，所述降速轴Ⅰ的两端安装在左右降速轴Ⅰ轴承内径上，在左降速轴Ⅰ轴承与降速轴Ⅰ第一齿轮之间设有间隔衬套，将降速轴Ⅰ第一齿轮和降速轴Ⅰ第二齿轮卡在降速轴Ⅰ的齿轮部上；所述降速轴Ⅱ组件包括设置在降速轴Ⅱ上的降速轴Ⅱ第一齿轮、降速轴Ⅱ第二齿轮、降速轴Ⅱ第三降速齿轮，所述降速轴Ⅱ的两端分别安装在左右降速轴Ⅱ轴承内径上，在降速轴Ⅱ第一降速齿轮与降速轴Ⅱ第二降速齿轮和降速轴Ⅱ第二降速齿轮与降速轴Ⅱ第三降速齿轮之间分别设有中间衬套，所述降速轴Ⅱ是花键轴；所述刀盘反转轴组件包括设置在反转轴上的反转第一齿轮、反转第二齿轮，所述反转轴的两端分别安装在左右反转轴轴承内径上，所述反转第一齿轮和反转第二齿轮是联动齿轮，在反转轴径向回转，在左反转轴轴承与反转第一齿轮之间设有间隔衬套，将反转第一齿轮和反转第二齿轮卡在反转轴的齿轮部上；所述输出行走轴组件包括对称设置的两组行走轴组件，所述行走轴组件包括安装在驱动轴上的齿形离合机构，所述齿形离合机构包括安装在驱动轴上的行走输出齿轮、轴承座壳体、操纵杆安装座、可移动离合套、行走链轮，所述轴承座壳体内设有轴承，该轴承安装在驱动轴上，在轴承与可移动离合套之间设有回位弹簧，其位于操作杆安装座内腔，所述操作杆安装座上安装有手动操纵杆，该手动操作杆与操作杆安装座的连接部铰接，并伸入操作杆安装座内腔卡设在固定凹槽上，该固定凹槽设置在可移动离合套靠近回位弹簧的一端上，所述可移动离合套另一端上沿其外径设有外轮齿，在行走链轮内壁上设有配合外轮齿的内齿套，在行走链轮上远离可移动离合套的侧壁上设有端盖，在端盖与行走链轮之间设有定位轴承，并在端盖与定位轴承之间设有一密封垫；所述驱动轴驱动行走链轮，通过旋转的行走链轮驱动履带行走机构运动，并通过履带行走机构上的履带张力轮提供张紧力，通过履带从动轮支撑开沟机行走；所述履带从动轮安装在机架支撑梁下端，两端从动轮外圆下端压在履带内环表面，支撑机器行走，所述履带从动轮还包括从动轮轴、防尘挡圈、轴承和加油嘴，所述从动轮位于从动轮轴的两端，在从动轮的外侧设有密封垫，并通过紧固螺栓固定在从动轮轴上，轴承设置在两端从动轮之间，在轴承的外侧设有一层防尘挡圈，在防尘挡圈上设有一加油嘴；所述齿轮盒的尾端安装在安装座的半圆凹槽上，所述输入轴的两端分别设有一输入轴承端盖，该输入轴承端盖通过半环形紧固件与半圆凹槽配合固定齿轮盒，所述输入轴与刀盘换挡轴同侧的一端上还设有链条链轮，该正反转链轮与刀盘换挡轴通过链条传动；所述刀盘液压升降机构包括液压缸和刀盘机架，该液压缸的一端与齿轮盒壳体固定连接，其另一端在安装在机架底盘上，所述刀盘机架的尾端通过紧固螺栓与两组定位片连接，所述刀盘机架的前端连接有施肥管，施肥管并通过设置在齿轮盒壳体上的两组支撑杆固定。

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