买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜乐山希尔电子股份有限公司申请的专利一种半导体器件引线装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111383931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811622324.3，技术领域涉及：H01L21/60；该发明授权一种半导体器件引线装配设备是由邓华鲜设计研发完成，并于2018-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体器件引线装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体器件引线装配设备，涉及半导体器件生产技术领域，包括箱柜，箱柜包括工作台面，工作台面上设置有引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置，引线排列装置包括振动盘安装底座、振动盘和顶升机构；引线抓取装置包括机械手安装座、四轴机械手和引线抓取机构；鹰眼识别装置包括鹰眼安装架、鹰眼移动机构和CCD工业相机；引线安装装置包括石墨盒定位盘机构和石墨盒传动机构；箱柜内设置有PLC控制器，引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置与PLC控制器电性连接。本发明具有提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质等优点。

本发明授权一种半导体器件引线装配设备在权利要求书中公布了：1.一种半导体器件引线装配设备，包括箱柜（1），其特征在于：所述箱柜（1）包括工作台面（2），所述工作台面（2）上设置有引线排列装置（3）、引线抓取装置（4）、鹰眼识别装置（5）和引线安装装置（6），所述引线排列装置（3）包括振动盘安装底座（7）、振动盘（8）和顶升机构（9）；所述引线抓取装置（4）包括机械手安装座（10）、四轴机械手（11）和引线抓取机构（12）；所述鹰眼识别装置（5）包括鹰眼安装架（13）、鹰眼移动机构（14）和CCD工业相机（15）；所述引线安装装置（6）包括石墨盒定位盘机构（16）和石墨盒传动机构（17）；所述箱柜（1）内设置有PLC控制器，所述引线排列装置（3）、引线抓取装置（4）、鹰眼识别装置（5）和引线安装装置（6）与PLC控制器电性连接；所述顶升机构（9）包括顶升气缸、顶升本体（24）、引线孔（25）、光感应器、顶升安装座（26）和顶升收缩块，所述顶升本体（24）通过顶升安装座（26）固定设置在工作台面（2）上，所述顶升本体（24）内设置有顶升气缸和光感应器，所述顶升本体（24）上部设置有引线孔（25）和顶升收缩块，所述引线孔（25）可容纳两个引线，所述顶升收缩块与顶升气缸伸出端相连，所述顶升气缸和光感应器与PLC控制器相连；使用时，通过PLC控制器启动半导体器件引线装配设备，振动盘（8）启动，将引线放入引线排列装置（3）中，震动排列至出料段（23），人工将石墨盒放在引线安装装置（6）上，引线安装装置（6）移动至鹰眼识别装置（5），鹰眼识别装置（5）对石墨盒进行拍照，采集位置信息，并传输到PLC控制器内，引线安装装置（6）移动到插脚工位，引线抓取装置（4）夹取排列好的引线，移动至引线安装装置（6）上方，插入石墨盒中，引线安装装置（6）将插满引线的模具移出插脚工位，人工取出石墨盒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐山希尔电子股份有限公司，其通讯地址为：614000 四川省乐山市高新区南新东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。