恭喜爱磁精密(深圳)有限公司凌子龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜爱磁精密(深圳)有限公司申请的专利变形量可限制的双柔轮谐波减速机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN109356992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201811512956.4,技术领域涉及:F16H49/00;该发明授权变形量可限制的双柔轮谐波减速机是由凌子龙设计研发完成,并于2018-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本变形量可限制的双柔轮谐波减速机在说明书摘要公布了:一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机,其特征是:变形量可限制的双柔轮谐波减速机,包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件,所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定,强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿,强柔轮和弱柔轮存在齿数差,波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合,强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变,所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面,所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定,所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面,所述强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触。
本发明授权变形量可限制的双柔轮谐波减速机在权利要求书中公布了:1.一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机,其特征是:变形量可限制的双柔轮谐波减速机,包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件,所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定,强柔轮和弱柔轮上分别设有能够相互啮合的齿,强柔轮和弱柔轮存在齿数差,波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合,强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的径向压力产生非圆弹性形变,所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面,所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定,所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面,所述强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触,强柔轮的变形量因强柔轮变形后与强柔轮变形量限位零件接触而受限制。
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