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龙图腾网恭喜中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团宝石管业有限公司;资阳石油钢管有限公司申请的专利一种激光导引式AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109229233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811430576.6，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种激光导引式AGV小车是由孙少阳;杨忠文;温宏伟;王少华;王刚;茹翔;蔚晶;常永乐;赵静;武梦鸽设计研发完成，并于2018-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光导引式AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。

本发明授权一种激光导引式AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种激光导引式AGV小车，其特征在于，包括车身（1）、车架（2）、车载控制器（3）以及车载电源（4），所述车载控制器（3）以及车载电源（4）设置于所述车身（1）内部，所述车身（1）底端两侧对称安装麦克纳姆轮（5），所述麦克纳姆轮（5）的轴端连接有与伺服电机（51），所述伺服电机（51）一侧设有驱动器（52），所述驱动器（52）一侧配套有光电编码器（53），所述车身（1）四周外侧面均设有防碰撞传感器（11），所述车架（2）一侧顶部设有激光扫描仪（22），所述车载控制器（3）包括主控模块31、导航模块32、驱动模块33、安全模块34以及装卸模块35，所述车载电源（4）与所述主控模块31电连接，所述主控模块31分别与导航模块32、驱动模块33、安全模块34以及装卸模块35电连接，所述驱动模块33分别与伺服电机（51）、驱动器（52）以及光电编码器（53）电连接，所述防碰撞传感器（11）与安全模块34电连接，所述激光扫描仪（22）与导航模块32电连接，所述车架（2）与装卸模块35电连接；所述车架（2）包括四个液压支腿（21）、基座（23）以及装卸板（24），所述液压支腿（21）一端的液压杆端部与车身（1）相连，其另一端与基座（23）固定连接，所述装卸板（24）设置于所述基座（23）上；所述基座（23）端部固接有液压水平移动油缸，所述液压水平移动油缸一端的液压杆与装卸板（24）一端部相连，所述液压水平移动油缸带动装卸板（24）相对于基座（23）水平滑动；所述装卸板（24）上对称设置有轨道槽25，所述轨道槽25为梯形结构，所述轨道槽25两侧设有槽板轨道251，所述轨道槽25中心设有可沿槽板轨道251滑动的支撑滚轮26，所述支撑滚轮26与装卸模块35相连；所述支撑滚轮26具有刹车结构，所述轨道槽25一侧底端设有支撑滚轮槽。

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