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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种六维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109238529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811372150.X，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种六维力传感器是由王勇;李春风;胡珊珊;吕仲明;刘正士设计研发完成，并于2018-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六维力传感器，涉及传感器技术领域，径向梁外端连接至浮动梁中部，构成“T”梁；各梁周向均布设置，其径向梁沿径向设置，浮动梁竖向设置，各径向梁内端与中心台连接；各浮动梁的顶端和底端分别与周向支撑固连，中心台和周向支撑上设置定位孔；径向梁设有贯通其上表面和下表面的径向梁竖向通孔和贯通其两侧面的径向梁横向通孔，浮动梁设有贯通其两侧面的浮动梁横向通孔；径向梁竖向通孔、径向梁横向通孔和浮动梁横向通孔两侧设应变片。本发明的传感器各径向梁上设置横向通孔和竖向通孔，各浮动梁上设置横向通孔，使梁上的应变集中于各通孔两侧，能有效提高传感器的分辨率的同时保证传感器的刚度。

本发明授权一种六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器，其特征在于：径向梁（2）外端连接至浮动梁（3）中部，构成T型结构的梁；各梁周向均布设置，其径向梁（2）沿径向设置，浮动梁（3）竖向设置，各所述径向梁（2）内端与中心台（1）连接；各所述浮动梁（3）的顶端和底端分别与周向支撑（4）固连，所述中心台（1）和周向支撑（4）上设置定位孔（8）；所述径向梁（2）设有贯通其上表面和下表面的径向梁竖向通孔（6）和贯通其两侧面的径向梁横向通孔（5），所述浮动梁（3）上对称设有贯通其两侧面的浮动梁横向通孔（7）；所述径向梁竖向通孔（6）、所述径向梁横向通孔（5）和所述浮动梁横向通孔（7）两侧设应变片；设于各所述浮动梁（3）顶端的各所述周向支撑（4）构成整体式结构，设于各所述浮动梁（3）底端的各所述周向支撑（4）构成整体式结构，两个整体式结构的所述周向支撑（4）通过均布设置于两者之间的各连接部构成一体式结构；或各所述周向支撑（4）分离设置，并通过传感器外壳连接为整体。

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