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龙图腾网恭喜阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利用于使用人类运动模型来改进运动估计的设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111417953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880072802.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权用于使用人类运动模型来改进运动估计的设备、系统和方法是由玛坦·普洛特;埃弗拉特·罗特姆设计研发完成，并于2018-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于使用人类运动模型来改进运动估计的设备、系统和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于基于虚拟、增强或混合现实环境中的人类移动模型来估计移动的设备、系统和方法。在脱机阶段中，可以存储人类移动模型，所述人类移动模型指派在人体中发生的移动的时空表示的非均匀概率。在联机阶段中，可以记录用户的移动。可以通过多个N个自由度DOF的时空表示来估计所述用户的移动，所述用户的移动使包含实测移动与所估计的移动匹配的第一概率和所述人类移动模型指派给所估计的移动的时空表示的第二概率的联合概率最大化。可以显示基于所估计的移动的NDOF时空表示而渲染的虚拟、增强或混合现实图像。

本发明授权用于使用人类运动模型来改进运动估计的设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基于虚拟、增强或混合现实环境中的人类移动模型来估计移动的方法，所述方法包括：在虚拟、增强或混合现实设备中：存储人类移动模型，所述人类移动模型指派与在人体中发生多个移动的非均匀概率相对应的所述多个移动的时空表示的非均匀概率；从一个或多个移动记录器接收测量用户的移动的移动记录；估计通过NDOF时空表示所表示的所述用户的一个或多个移动，所述移动使包含实测移动与所估计的移动匹配的第一概率和所述人类移动模型指派给所估计的移动的时空表示的第二概率的联合概率最大化，其中，所述NDOF时空表示是指多个自由度的时空表示；以及显示基于所估计的移动的NDOF时空表示而渲染的虚拟、增强或混合现实图像。

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