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龙图腾网恭喜弗劳恩霍夫应用研究促进协会申请的专利作为致动器的弯曲换能器、作为传感器的弯曲换能器、以及弯曲换能器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113195399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880100132.8，技术领域涉及：B81B3/00；该发明授权作为致动器的弯曲换能器、作为传感器的弯曲换能器、以及弯曲换能器系统是由赫尔曼·谢尔克;伯特·凯瑟;卢茨·埃里格设计研发完成，并于2018-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本作为致动器的弯曲换能器、作为传感器的弯曲换能器、以及弯曲换能器系统在说明书摘要公布了：本发明描述一种作为致动器操作的弯曲换能器，包括可偏转元件，沿着可偏转元件的质心纤维延伸的微机电换能器，当施加第一电信号时微机电换能器在第一方向上使可偏转元件偏转；以及沿着质心纤维延伸的第二微机电换能器，当施加第二电信号时第二微机电换能器在与第一方向相反的第二方向上可偏转元件偏转；其中质心纤维位于彼此背对的第一及第二微机电换能器的侧面之间；以及电控制件，被配置为根据输入信号改变第一电信号及第二电信号，以使得第一电信号的变化以及第二电信号的变化取决于电输入信号，且第一及第二电信号的相位相对于彼此偏移。本发明也提出一种作为传感器操作的弯曲换能器。

本发明授权作为致动器的弯曲换能器、作为传感器的弯曲换能器、以及弯曲换能器系统在权利要求书中公布了：1.一种具有可偏转元件（110,110a-n,1120,1220,1300）的作为致动器的弯曲换能器（100,100a-n,300,300a-n,730a-n,840,840a-n），包括·沿着所述可偏转元件的质心纤维（130,130a）延伸的第一微机电换能器（141,141a-b,1016a），当施加第一电信号时所述第一微机电换能器在第一方向（161,161b）上使所述可偏转元件（110,110a-n,1120,1220,1300）偏转，以及·沿着所述质心纤维（130,130a）延伸的第二微机电换能器（142,142a-b,1016b），当施加第二电信号时所述第二微机电换能器在与所述第一方向相反的第二方向（162,162b）上使所述可偏转元件偏转，所述质心纤维（130,130a）位于彼此背对的第一微机电换能器和第二微机电换能器（141,141a-b,142,142a-b,1016a,1016b）的侧面之间，以及电控制件，被配置为根据输入信号改变所述第一电信号和所述第二电信号，使得所述第一电信号的变化和所述第二电信号的变化取决于所述输入信号，且所述第一电信号和第二电信号的相位相对于彼此以相移进行偏移，其中所述相移在0.001°-240°之间，包含0.001°和240°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人弗劳恩霍夫应用研究促进协会，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。