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龙图腾网恭喜北京凌云智能科技有限公司申请的专利减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110630704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810645649.7，技术领域涉及：F16H7/02；该发明授权减速机是由祝凌云设计研发完成，并于2018-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种减速机，包括：主动齿轮组；差动齿轮组，主动齿轮组与差动齿轮组相配合，以驱动差动齿轮组在自转的同时绕主动齿轮组的轴线公转；从动齿轮组，差动齿轮组与从动齿轮组相配合，以使差动齿轮组的自转和公转共同驱动从动齿轮组自转。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的减速机的减速比可调范围小、传动精度低的问题。

本发明授权减速机在权利要求书中公布了：1.一种减速机，其特征在于，包括：主动齿轮组10；差动齿轮组20，所述主动齿轮组10与所述差动齿轮组20相配合，以驱动所述差动齿轮组20在自转的同时绕所述主动齿轮组10的轴线公转；从动齿轮组30，所述差动齿轮组20与所述从动齿轮组30相配合，以使所述差动齿轮组20的自转和公转共同驱动所述从动齿轮组30自转；其中，所述主动齿轮组10包括输入轴11和驱动拨杆12，所述驱动拨杆12固定地安装在所述输入轴11上，所述差动齿轮组20包括连接杆21、第一差动齿轮组22和第二差动齿轮组23，所述连接杆21固定地连接所述第一差动齿轮组22和所述第二差动齿轮组23，所述连接杆21可枢转地穿设在所述驱动拨杆12上。

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