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龙图腾网恭喜洋马动力科技有限公司申请的专利自主行驶作业系统以及作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201677.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主行驶作业系统以及作业车辆是由上田良平;平松敏史;北野惠大设计研发完成，并于2018-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主行驶作业系统以及作业车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自主行驶作业系统以及作业车辆。该自主行驶作业系统具备：车体部，其能够装配作业机；位置信息获取部，其获取所述车体部的位置信息；指令输出部，其输出将所述作业机控制为作业状态或非作业状态的指令；作业机控制部，其根据所述指令而对所述作业机的作业状态进行控制；以及设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态与非作业状态进行切换的基准位置，所述基准位置设定在：从作业区域与非作业区域之间的边界离开规定距离的位置，在所述车体部位于所述边界到所述基准位置之间的情况下由所述指令输出部输出所述指令。

本发明授权自主行驶作业系统以及作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种自主行驶作业系统，其特征在于，所述自主行驶作业系统具备：车体部，其能够装配作业机；位置信息获取部，其获取所述车体部的位置信息；指令输出部，其在适当的定时输出将所述作业机控制为作业状态或非作业状态的指令；作业机控制部，其根据所述指令而对所述作业机的作业状态进行控制；以及设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态与非作业状态进行切换的基准位置，所述基准位置设定在：从作业区域与非作业区域之间的边界离开规定距离的位置，在所述车体部位于所述边界到所述基准位置之间的情况下由所述指令输出部输出所述指令。

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