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龙图腾网恭喜广州祈阳科技有限公司申请的专利一种马达转子理线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107910996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711458219.6，技术领域涉及：H02K15/36；该发明授权一种马达转子理线机是由郝冰娜;范意珍设计研发完成，并于2017-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马达转子理线机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，机架上沿着转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；扭线压紧装置包括用于将马达转子压在治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；本发明经扭线压紧装置对马达转子进行固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

本发明授权一种马达转子理线机在权利要求书中公布了：1.一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，其特征在于：在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上；所述宽剪装置包括用于将转子绕线拨正的拨线组件、用于将转子绕线整齐裁断的切线组件和用于将裁断后的转子绕线头进行接收的废料收集组件且从上到下依次设置；所述拨线组件包括拨线支撑件、旋转件、拨线升降气缸、拨线拉行气缸和拨线勾，所述旋转件的一端可拆卸连接在所述拨线支撑件的上部，所述旋转件的另一端与所述拨线升降气缸的固定端固定连接，所述拨线升降气缸的工作端通过加强板与所述拨线拉行气缸的固定端固定连接，所述拨线拉行气缸的工作端通过装针板与所述拨线勾的直线端可拆卸连接，所述拨线勾的弯曲端指向转子绕线处；所述切线组件包括切线底板、切线气动元件、切刀主动件和切刀固定件，所述切线气动元件的固定端通过所述切线底板固定在所述机架上，所述切线气动元件的工作端与所述切刀主动件可拆卸连接，所述切刀固定件固定在所述治具的下侧与所述切刀主动件位置相对应；所述切刀主动件包括夹紧块和固定在所述夹紧块上的上切刀，所述切刀固定件包括紧固块和固定在所述紧固块上与所述上切刀匹配的下切刀；所述废料收集组件包括接线头槽、废料箱和用于防止切线组件在裁断转子绕线时飞溅的挡料板，所述接线头槽通过接线头支架倾斜设置，所述废料箱的上端口承接于所述接线头槽的下端口，所述挡料板位于所述接线头槽靠近所述转盘的那一侧；所述理线装置包括旋转底座、理线升降气缸、理线手指气缸和理线梳爪，所述理线升降气缸的固定端通过所述旋转底座可拆卸连接在所述机架上，所述理线升降气缸的工作端与所述理线手指气缸的固定端固定连接，所述理线手指气缸的两个气爪分别与两个所述理线梳爪可拆卸连接。

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