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龙图腾网恭喜上海施步新能源科技有限公司申请的专利一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107973234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610937489.4，技术领域涉及：B66D1/20；该发明授权一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构是由包卫明;郭新明;杨科亚设计研发完成，并于2016-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构，绳状结构的牵引机构包括：驱动轮，包括第一本体，第一本体上设有多个平行设置的第一凹槽；从动轮，位于驱动轮的一侧，包括第二本体，第二本体上设有多个平行设置的第二凹槽；驱动轮上的第一凹槽与从动轮上的第二凹槽错开，用于使绳状结构螺旋缠绕在驱动轮和从动轮上。本发明的绳状结构的牵引机构可以使绳状结构螺旋缠绕在驱动轮和从动轮上，且驱动轮的多个第一凹槽平行设置，使绳状结构在驱动轮上平行缠绕，驱动轮向不同的方向转动时，绳状结构在摩擦力的带动下沿着不同的方向移动，从而实现对绳状结构的双向牵引，且绳状结构的输入端和输出端自由，绳状结构可以循环转动。

本发明授权一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种绳状结构的牵引机构,其特征在于,包括:驱动轮,包括第一本体,所述第一本体上设有多个平行设置的第一凹槽:从动轮,位于所述驱动轮的一侧,包括第二本体,所述第二本体上设有多个平行设置的第二凹槽；所述驱动轮上的第一凹槽与所述从动轮上的第二凹槽错开,用于使绳状结构螺旋缠绕在所述驱动轮和所述从动轮上；所述驱动轮的轴线与所述从动轮的轴线相互平行；或；所述驱动轮与所述从动轮之间具有夹角；支架,所述支架用于安装所述驱动轮和所述从动轮；所述支架上设有多个用于固定所述从动轮的安装部,所述安装部用于调节所述从动轮与所述驱动轮之间的间隙或角度。

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