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龙图腾网恭喜上海施步新能源科技有限公司申请的专利一种回转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107634710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610569582.4，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权一种回转机构是由包卫明;郭新明;杨科亚设计研发完成，并于2016-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回转机构，包括：基座；盘状支架，固定设置在所述基座上，所述盘状支架的外周具有绕线端；牵引绳，绕设在所述盘状支架的绕线端上；输入轴，用于张紧所述牵引绳并带动所述牵引绳沿着所述盘状支架的绕线端滑动；输出轴，用于与外部结构连接；摆臂，其第一端与所述牵引绳连接，其第二端与所述输出轴连接；所述牵引绳带动所述摆臂转动，所述摆臂进一步带动所述输出轴转动。本发明的回转机构结构简单，运行可靠，通过具体选择盘状支架及摆臂的尺寸，可以对输出轴施加较大的力臂及力矩，进而保证输出轴的有效转动。

本发明授权一种回转机构在权利要求书中公布了：1.一种回转机构，其特征在于，包括：基座；盘状支架，固定设置在所述基座上，所述盘状支架的外周具有绕线端；牵引绳，绕设在所述盘状支架的绕线端上；输入轴，用于张紧所述牵引绳并带动所述牵引绳沿着所述盘状支架的绕线端滑动；输出轴，用于与外部结构连接；摆臂，其第一端与所述牵引绳连接，其第二端与所述输出轴连接；所述牵引绳带动所述摆臂转动，所述摆臂进一步带动所述输出轴转动；所述牵引绳与所述输入轴连接的连接段具有第二开口，所述牵引绳在所述第二开口处的第一端和第二端分别缠绕在所述输入轴上，且所述输入轴对所述牵引绳在所述第二开口处的第一端进行收线时，同时对其第二端进行放线。

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