恭喜直观外科手术操作公司T·G·库珀获国家专利权
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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利通向器械无菌适配器的致动器接口获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114587606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210232468.8,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权通向器械无菌适配器的致动器接口是由T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍洛普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森设计研发完成,并于2014-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本通向器械无菌适配器的致动器接口在说明书摘要公布了:本发明涉及通向器械无菌适配器的致动器接口。外科手术系统200包括对侧隙敏感的外科手术器械260,所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械260经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件240中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件240的组合具有低侧隙,例如,小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件240中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘545到外科手术器械的从动盘964,机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
本发明授权通向器械无菌适配器的致动器接口在权利要求书中公布了:1.一种装置,其包括:器械操纵器组件的驱动输出盘,所述驱动输出盘包括远端表面、第一对齐元件和第二对齐元件,所述第一对齐元件和所述第二对齐元件均从所述远端表面延伸,所述第一对齐元件包括具有三维结构的销,所述第二对齐元件包括支柱和突片,所述突片从所述支柱朝向所述远端表面的圆周边缘延伸;和手术设备接口元件的中间盘,所述中间盘包括外近侧表面、在所述外近侧表面内延伸到所述中间盘中的第一对齐插孔和在所述外近侧表面内延伸到所述中间盘中的第二对齐插孔,所述中间盘被配置为与所述驱动输出盘和器械的从动盘相接;所述驱动输出盘的所述第一对齐元件和所述第二对齐元件的组合被配置为与所述中间盘的所述第一对齐插孔和所述第二对齐插孔的组合配对,使得所述驱动输出盘在一个取向上仅与所述中间盘配对。
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