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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种无人机地面控制站及其智能语音控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201918014893.9，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权一种无人机地面控制站及其智能语音控制装置是由李腾;宗茂;刘厦;郝亚峰;吴俊成;原璟;陈彦百;王程坤设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机地面控制站及其智能语音控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机地面控制站及其智能语音控制装置，属于语音控制技术领域。该无人机地面控制站包括控制站本体和智能语音控制装置，智能语音控制装置包括语音输入设备、处理芯片和网络传输模块。本发明可将语音信息转化为文本信息，再由语音处理模块将文本信息转化为特定的协议传送至无人机地面控制站。地面控制站通过协议解析生成控制指令或执行相应操作。本发明提供了一种全新的无人机控制方式，相对于现有技术来说操作更加简便。

本发明授权一种无人机地面控制站及其智能语音控制装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机地面控制站智能语音控制装置，其特征在于，用于向无人机地面控制站发送指令，并接收无人机地面控制站发来的告警信息；包括语音输入设备、处理芯片和网络传输模块，所述处理芯片用于实现如下程序模块：特征提取模块，负责从语音输入设备收集用户发出的声音，转化为标准编码的语音信号；自动语音识别模块，采用循环神经网络，将语音信号转化为文字序列；意图识别模块，采用循环神经网络，将文字序列分类为特定的控制指令；协议转换模块，根据既定的无人机协议，将控制指令转化为由十六进制字节组成的数据帧，通过网络传输模块以网络组播的形式发送给无人机地面控制站；语音处理模块，将来自于无人机地面控制站的告警信息转换成语音并进行播报；模型压缩模块，用于将特征提取模块、自动语音识别模块、意图识别模块、协议转换模块和语音处理模块通过TensorFlow模型压缩工具保存为PB文件，模型的变量都会变成固定的，导致模型的大小会大大减小，以供部署在资源受限的离线设备中；所述处理芯片还用于实现如下程序模块：文本纠错模块，采用经过训练的RoBERTa模型对所述自动语音识别模块得到的文字序列进行文本纠错，纠正口音或同音字导致的文本识别错误；其中，模型输入是DOC-SENTENCES：有多个完整的句子组成，但是不跨文档，总长不超过512；在数据预训练时采用动态生成mask：在每次向模型提供输入时动态的生成mask，每次输入同一句话时mask的位置不同，即动态变化；在模型预测时采用逐个mask，即依次mask每个位置的数据给模型预测，给出每个数据的预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所遥控部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。