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龙图腾网恭喜西南科技大学申请的专利一种线驱的仿生青蛙机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591639U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520043896.5，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种线驱的仿生青蛙机器人是由杨旺;刘荣康;任崇钢;李明航;赵斐设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线驱的仿生青蛙机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种线驱的仿生青蛙机器人，包括躯体，还包括：跳跃机构，本实用新型涉及仿生机器人技术领域。该线驱的仿生青蛙机器人，通过设置的小腿一和小腿二可以实现提高装置跳跃时的稳定性，使用时启动不完全齿轮驱动机构拉动小腿一和小腿二移动将弹簧拉长，同时小腿一和小腿二也会带动齿轮腿一和齿轮腿二移动，当不完全齿轮驱动机构松开时，通过弹簧的拉力会带动小腿一和小腿二复位释放弹力通过脚掌实现跳跃，齿轮腿一、齿轮腿二、小腿一和小腿二的连接方式将使得其只有一个自由度且运动方向恒定不变，在保证跳跃机构释放弹力的稳定性的同时防止躯体翻转，实现起跳姿态稳定空中平稳无翻转的跳跃，提高了装置跳跃时的稳定性。

本实用新型一种线驱的仿生青蛙机器人在权利要求书中公布了：1.一种线驱的仿生青蛙机器人，包括躯体（1），其特征在于：还包括：跳跃机构，设置在躯体（1）的外侧用于存储弹力实现跳跃，所述跳跃机构包括固定安装在躯体（1）左右两侧后端的圆形凸台一（23）和圆形凸台二（24），所述圆形凸台二（24）的一侧活动安装有齿轮腿一（5），所述齿轮腿一（5）的底面活动铰接有小腿一（6），有连接组件用来支撑装置的位置并实现跳跃；不完全齿轮驱动机构，设置在躯体（1）的内部用于带动卷线器（15）转动提供动力实现蓄能，所述不完全齿轮驱动机构包括活动安装在躯体（1）前后两侧的卷线器（15）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南科技大学，其通讯地址为：621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号西南科技大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。