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龙图腾网恭喜吉林农业大学申请的专利基于三维重建无损表型参数提取的香菇产量估测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007131.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维重建无损表型参数提取的香菇产量估测方法是由徐兴梅;李佳源;李佳;周晶;于合龙;石磊;杨大伟设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建无损表型参数提取的香菇产量估测方法在说明书摘要公布了：基于三维重建无损表型参数提取的香菇产量估测方法，属于农业信息化与智能化技术领域，解决香菇产量估测准确度低的问题。本发明的方法包括：利用感兴趣区域，对香菇进行点云三维重建，生成稠密点云数据；对稠密点云数据进行预处理；基于改进的CP‑PointNet++模型和聚类算法，分割香菇点云，提取菌盖直径、厚度、菌柄高度多维度关键表型参数，覆盖香菇表型信息的主要特征；改进的PointNet++网络包括：在PointNet++网络的MLP层加入CBAM模块，采用部分卷积PConv替换普通卷积；将香菇的表型参数表型参数作为神经网络模型的输入变量，预测香菇产量。本发明适用于香菇等食用菌的表型性状分析与育种研究。

本发明授权基于三维重建无损表型参数提取的香菇产量估测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建无损表型参数提取的香菇产量估测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：获取若干张覆盖香菇所有角度的图像；对图像进行分割并分类为感兴趣区域与无关区域；利用感兴趣区域，对香菇进行点云三维重建，生成稠密点云数据；步骤2：对步骤1中的稠密点云数据进行预处理，所述预处理包括下采样、尺度恢复、点云滤波和坐标矫正；步骤3：对步骤2中预处理后的稠密点云数据进行分割，具体包括：步骤3.1：利用改进的PointNet++网络对步骤2中预处理后的稠密点云数据进行分割，分割出菌盖、菌柄和菌棒三类点云，所述改进的PointNet++网络包括：在PointNet++网络的MLP层加入CBAM模块，并采用部分卷积PConv替换普通卷积；步骤3.2：采用区域增长算法进行菌盖个体的分割；采用快速欧式聚类算法分割菌柄集合；步骤4：对香菇的表型参数进行提取，所述表型参数包括：菌盖横直径、菌盖纵直径、菌盖厚度、菌柄高度、菌柄直径与最小包围盒体积；步骤5：将步骤4中的表型参数作为神经网络模型的输入变量，预测香菇产量。

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