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龙图腾网恭喜大连舾川工业组装技术有限公司申请的专利一种单一动力源的仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929751.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种单一动力源的仿生机器人是由姜民智设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单一动力源的仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人仿生技术领域，具体地说，涉及一种单一动力源的仿生机器人。其包括腹部机构，腹部机构的一侧设置有臀部机构，臀部机构的两侧均设置有后腿机构。本发明通过动力机构上的身体固定曲轴和臀部连接曲轴的转动，使腹部机构和臀部机构在动力机构上进行的摆动，同时动力机构和臀部机构相互配合带动前腿机构和后腿机构做向后伸出、向前弯曲的运动，同时在腹部机构上下摆动的时候带动头部机构进行上下摆动，使头部机构做出摆动耳朵、张嘴吐舌的仿生动作，通过动力机构对腹部机构、臀部机构、后腿机构、前腿机构和头部机构进行动力的统一输送，使整个装置之间的动作统一，免去了因采用多个动力源而造成肢体之间运动的不协调性。

本发明授权一种单一动力源的仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种单一动力源的仿生机器人，包括腹部机构（2），所述腹部机构（2）的一侧设置有臀部机构（3），所述臀部机构（3）的两侧均设置有后腿机构（4），所述腹部机构（2）远离臀部机构（3）一端的两侧均设置有前腿机构（5），所述腹部机构（2）远离臀部机构（3）的一端设置有头部机构（6），其特征在于：所述腹部机构（2）的下侧靠近臀部机构（3）的位置设置有动力机构（1），所述动力机构（1）对腹部机构（2）进行动力的驱动，所述动力机构（1）在驱动腹部机构（2）的同时，对臀部机构（3）进行驱动，使臀部机构（3）进行上下摆动，并在臀部机构（3）上下摆动的过程中，动力机构（1）和臀部机构（3）对后腿机构（4）进行驱动，使后腿机构（4）做收腿和伸腿的仿生操作，同时动力机构（1）在驱动臀部机构（3）的同时腹部机构（2）进行上下摆动，并在腹部机构（2）摆动的过程中，动力机构（1）带动前腿机构（5）做收腿和伸腿的仿生操作，同时在腹部机构（2）上下摆动的过程中，腹部机构（2）借助臀部机构（3）上下摆动的力来驱动头部机构（6）进行上下摆动，并在头部机构（6）上下摆动的过程中做仿生操作；所述动力机构（1）包括连接基座架（11），所述连接基座架（11）的上端固定有横向设置有横向连接架（12），所述横向连接架（12）向连接基座架（11）的一侧延伸，且在横向连接架（12）内部的两端分别转动连接有身体固定曲轴（13）和臀部连接曲轴（14），所述身体固定曲轴（13）和臀部连接曲轴（14）的旋转轴上均安装有两个链轮（15），所述连接基座架（11）的底部设置有底座，底座固定连接基座架（11）的位置，且在底座上设置有驱动机构，所述身体固定曲轴（13）和臀部连接曲轴（14）上对应的两个链轮（15）之间以及驱动机构和靠近臀部连接曲轴（14）上链轮（15）之间均通过链条（16）连接。

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