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龙图腾网恭喜山东汽车弹簧厂淄博有限公司申请的专利板簧中心孔定位淬火装置及淬火工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119351687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922727.5，技术领域涉及：C21D1/62；该发明授权板簧中心孔定位淬火装置及淬火工艺是由郝光希;云腾;丁圆设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本板簧中心孔定位淬火装置及淬火工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及一种板簧中心孔定位淬火装置及淬火工艺，属于板簧加工技术领域；本装置包括淬火炉、淬火炉机器人、淬火机、校直机和转运机器人；淬火炉机器人位于淬火炉的一侧，淬火机为多台，多台淬火机对称分布于校直机和转运机器人的两侧；校直机一侧固定有定位电机A和定位电机B，定位电机A传动连接定位块A，定位电机B传动连接定位块B；校直机正上方安装有视觉系统，视觉系统可对校直机上的两片板簧进行扫描，并将数据发送到相应的定位电机上，再由定位电机对板簧进行对中调整；本发明通过定位电机配合视觉系统，实现了以板簧中心孔进行定位对其淬火，从而保证板簧设计基准与加工基准相一致，保证了产品质量以及板簧性能。

本发明授权板簧中心孔定位淬火装置及淬火工艺在权利要求书中公布了：1.一种板簧中心孔定位淬火工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、淬火工序开始前，将转运机器人（5）的抓手中心与淬火机（2）的淬火上压板（29）、淬火下压板（210）的中心调整到一致，并将淬火上顶齿（27）和淬火下顶齿（28）的位置按工艺要求调整到相应位置，确保淬火产品能够达到设计要求；S2、板簧进入淬火炉（1）进行加热，加热完成后，淬火炉机器人（8）从淬火炉（1）内取出板簧A（9）和板簧B（10），将板簧A（9）和板簧B（10）在视觉系统（11）下方扫描后，分别放置到校直机（4）的托料架A（412）和托料架B（410）上；S3、驱动装置驱动托料架A（412）和托料架B（410）下降，将板簧A（9）移动至校直块A（48）和校直块C（411）之间，同时将板簧B（10）移动至校直块B（49）和校直块C（411）之间；校直机油缸（43）动作，推动校直块B（49）移动，使校直块B（49）、板簧B（10）、校直块C（411）、板簧A（9）和校直块A（48）依次紧密贴合，对板簧A（9）和板簧B（10）进行校直；校直完成后，驱动装置将板簧A（9）和板簧B（10）顶起；S4、视觉系统（11）扫描板簧A（9）和板簧B（10）后得出每片板簧的长度以及中心孔的位置信息，并将数据发送到定位电机A（46）和定位电机B（45）上，定位电机A（46）驱动定位块A（47）推动板簧A（9）端部对其进行位置调整，定位电机B（45）驱动定位块B（44）推动板簧B（10）端部对其进行位置调整，使板簧A（9）和板簧B（10）的中心孔连线平行于校直机（4）的中轴线，且板簧A（9）和板簧B（10）的中心孔连线与转运机器人（5）抓取板簧时的抓手中轴线共线，对中调整完成；S5、转运机器人（5）抓取经调整并校直后的板簧A（9）和板簧B（10），并放置到淬火下压板（210）上，转运机器人（5）的抓手保持夹紧状态，淬火中间油缸（22）带动淬火中间滑块（23）下移，使淬火上压板（29）与两片板簧的上表面接触并压紧，确保板簧位置不发生移动；随后转运机器人（5）松开抓手并回位，完成上件动作；S6、淬火侧油缸A（21）、淬火侧油缸B（24）分别带动淬火侧滑块A（26）、淬火侧滑块B（25）下移，使淬火上顶齿（27）和淬火下顶齿（28）压紧板簧，完成板簧加紧成型动作；淬火侧油缸A（21）、淬火侧油缸B（24）使淬火上顶齿（27）与板簧上表面保持一定压力，保证板簧在淬火过程中不产生位移，以确保板簧淬火后能够达到设计要求；S7、淬火机（2）带动板簧向下移动，进入淬火油槽，淬火机（2）进入淬火油槽后进行摆动，使板簧与淬火介质发生热量交换；淬火摆动时间根据不同的板簧厚度进行设置，达到规定时间后淬火机（2）上升，淬火中间油缸（22）、淬火侧油缸A（21）和淬火侧油缸B（24）复位，转运机器人（5）通过抓手将板簧从淬火机（2）上取下，放置到周转平台（6）上；S8、回火炉机器人（7）从周转平台（6）上将板簧取下，并放入回火炉（3）内，进行下道工序生产；转运机器人（5）依次将板簧放置在各台淬火机（2）上，循环生产，以提高淬火效率。

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