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龙图腾网恭喜中国科学院国家授时中心申请的专利星载GNSS观测不连续时的低轨卫星实时精密定轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922720.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权星载GNSS观测不连续时的低轨卫星实时精密定轨方法是由陈贝希;王侃;杨旭海设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载GNSS观测不连续时的低轨卫星实时精密定轨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了星载GNSS观测不连续时的低轨卫星实时精密定轨方法，该方法包括：获取对低轨卫星进行定轨所需的GNSS观测数据和实时产品；根据所获取的数据利用引入随机加速度的简化动力学定轨观测模型解算第一未知参数，进而得到第一定轨结果；根据所获取的数据利用不引入随机加速度的简化动力学定轨观测模型解算第二未知参数，进而得到第二定轨结果；根据GNSS观测间断开始时间和GNSS观测间断结束时间拼接第一和第二定轨结果，根据拼接定轨结果进行低轨卫星实时轨道预报。本发明能够在GNSS卫星接收机实时下卸数据成功、但是滞后数据下卸失败产生数小时的GNSS观测间断时实现实时高精度定轨。

本发明授权星载GNSS观测不连续时的低轨卫星实时精密定轨方法在权利要求书中公布了：1.一种星载GNSS观测不连续时的低轨卫星实时精密定轨方法，其特征在于，包括：获取对低轨卫星进行定轨所需的相关数据；所述相关数据包括GNSS观测数据和实时产品；所述GNSS观测数据的观测弧段存在观测间断；根据所述相关数据，利用引入随机加速度的简化动力学定轨观测模型解算第一未知参数，得到第一解算结果；根据所述第一解算结果推算第一定轨结果；其中，所述第一未知参数包括：低轨卫星初始历元时的开普勒六根数，太阳光压在径向、切向和法向三个方向上的常数项和随机加速度，低轨卫星钟差，以及GNSS卫星的码和相位无电离层组合浮点模糊度；根据所述相关数据，利用不引入随机加速度的简化动力学定轨观测模型解算第二未知参数，得到第二解算结果；根据所述第二解算结果推算第二定轨结果；其中，所述第二未知参数包括：低轨卫星初始历元时的开普勒六根数、九个太阳光压参数、低轨卫星钟差，以及GNSS卫星的码和相位无电离层组合浮点模糊度；所述九个太阳光压参数包括太阳光压在径向、切向和法向三个方向上的常数项、正弦项和余弦项；根据GNSS观测间断开始时间和GNSS观测间断结束时间拼接所述第一定轨结果和所述第二定轨结果，得到第三定轨结果；根据所述第三定轨结果进行低轨卫星实时轨道预报。

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