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龙图腾网恭喜甘肃农业大学申请的专利一种自走式牧草圆捆打捆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119325824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889578.7，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种自走式牧草圆捆打捆机是由唐庄生;戴飞;赵桂琴;柴继宽;赵征宇设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式牧草圆捆打捆机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自走式牧草圆捆打捆机，涉及牧草打捆机技术领域，包括打捆设备和用于牵引打捆设备移动的拖拉机头，所述打捆设备包括外壳、拾料喂送组件、草料捻搓组件、捆圆组件和动力组件，草料捻搓组件具有反向传动的固定输送带和活动输送带，所述活动输送带与固定输送带贴合时将草料捻搓成片向捆圆组件输送，所述活动输送带与固定输送带分开时将草料成团向捆圆组件输送；捆圆组件包括成芯导辊组、可活动的调节辊、多根支撑辊、绕设在调节辊和多根支撑辊上的捆圆皮带以及用于控制捆圆皮带张紧的控制结构。本发明通过控制调节辊位置，在草捆缠网的过程中，在成芯区重新生成新的草芯，实现了作业的并行化，实现了自动连续作业。

本发明授权一种自走式牧草圆捆打捆机在权利要求书中公布了：1.一种自走式牧草圆捆打捆机，包括打捆设备（2）和用于牵引打捆设备（2）移动的拖拉机头（1），其特征在于，所述打捆设备（2）包括外壳（3）、拾料喂送组件（4）、草料捻搓组件（5）、捆圆组件（6）和动力组件（7），其中：外壳（3）包括前壳体（31）、后盖（32）和设置于前壳体（31）下方的移动轮，所述前壳体（31）和后盖（32）相互铰接，并且在所述前壳体（31）和后盖（32）设置有用于控制后盖（32）开合的液压推拉结构；拾料喂送组件（4）用于捡拾打捆机移动路径上的牧草料并向草料捻搓组件（5）输送；草料捻搓组件（5）包括固定输送带（51）和活动输送带（52），所述活动输送带（52）与固定输送带（51）贴合时将草料捻搓成片向捆圆组件（6）输送，所述活动输送带（52）与固定输送带（51）分开时将草料成团向捆圆组件（6）输送；所述固定输送带（51）包括两根转动设置于前壳体（31）上的固定辊（511）以及套设在两个固定辊（511）之间的输送带一（512），所述活动输送带（52）包括轴心辊（521）和两根活动辊（522），所述轴心辊（521）和两根活动辊（522）之间套设有输送带二（523），所述轴心辊（521）与其中一个固定辊（511）之间设置有变速传动结构，其中轴心辊（521）与前壳体（31）转动连接，两根活动辊（522）分别贯穿开设于前壳体（31）上的导向槽三（315）内，并且所述前壳体（31）上设置有可绕轴心辊（521）轴线转动的驱动臂（316），所述活动辊（522）转动设置于驱动臂（316）上；所述轴心辊（521）和两根活动辊（522）错位设置使输送带二（523）形成三角形结构，其中所述输送带二（523）靠近拾料喂送组件（4）一侧面为仰角面，所述输送带二（523）位于两根活动辊（522）之间的部分为捻搓面，所述捻搓面能够与输送带一（512）表面贴合；捆圆组件（6）包括成芯导辊组（61）、可活动的调节辊（63）、多根支撑辊（62）、绕设在调节辊（63）和多根支撑辊（62）上的捆圆皮带（64）以及用于控制捆圆皮带（64）张紧的控制结构，所述成芯导辊组（61）上方形成成芯区（65），所述调节辊（63）和多根支撑辊（62）围绕区域内形成圆形的捆圆区（66），调节辊（63）和位于底部的支撑辊（62）之间形成成芯区（65）和捆圆区（66）的过渡缺口（67），草料在成芯区（65）形成松散草芯（9）后通过过渡缺口（67）进入捆圆区（66）并不断输入片状的草料，使片状的草料在草芯（9）外缠绕成捆形成具有“内松外紧”结构特点的草捆（8），所述调节辊（63）可带动捆圆皮带（64）封堵过渡缺口（67），在草捆（8）卸料的同时形成新的草芯（9）。

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