买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种基于多视角的多模态信息融合目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890832.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于多视角的多模态信息融合目标检测方法是由张炳力;张成标;王怿昕;姜俊昭;宋祖常;王欣雨;张羊阳;沈干;罗翔设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角的多模态信息融合目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多视角的多模态信息融合目标检测方法，将相机、激光点云与毫米波点云的前视图与鸟瞰图作为感知系统的输入，设计多尺度融合模块融合多传感器的前视图与鸟瞰图特征，充分提取语义与空间信息，并利用自注意力机制自适应分配前视图与鸟瞰图特征的权重系数。相比于在单视角下进行目标检测，本发明在多视角下的目标检测任务充分提取了语义信息与空间位置信息。因此，本发明有效结合多传感器前视图与鸟瞰图的特征进一步提升了在复杂道路环境下的目标检测精度。

本发明授权一种基于多视角的多模态信息融合目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角的多模态信息融合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、接收摄像头、激光雷达与毫米波雷达的原始数据；步骤2、将摄像头、激光雷达与毫米波雷达采集的原始数据进行处理，利用逆透视映射法将摄像头前视图转化为鸟瞰图；利用投影法将激光雷达点云与毫米波点云转化为前视图与鸟瞰图；步骤3、通过特征提取模块对摄像头的前视图与鸟瞰图、激光雷达的前视图与鸟瞰图、毫米波雷达的鸟瞰图进行特征提取，得到摄像头前视图特征与鸟瞰图特征、激光雷达前视图特征与鸟瞰图特征、毫米波雷达鸟瞰图特征；步骤4、对不同传感器的前视图与鸟瞰图特征进行融合处理，获得语义信息与空间位置信息；步骤5、对步骤4融合后得到的前视图融合特征、鸟瞰图融合特征和包含语义与空间信息的特征，进行各自多尺度特征进行融合得到、、，再将这3个融合多尺度的特征输送进检测头进行数据推理；在数据推理阶段，检测头将依次对融合多尺度特征的、、进行预测交通参与者位置置信度和类别信息；步骤4具体包括以下步骤：步骤401、利用前视图融合模块融合摄像头前视图特征与激光雷达的前视图特征，获得包含稠密语义信息的前视融合特征；步骤402、利用鸟瞰图融合模块融合摄像头鸟瞰图特征、激光雷达鸟瞰图特征与毫米波雷达鸟瞰图特征，获得包含空间位置信息的鸟瞰图融合特征；步骤403、利用注意力融合模块融合前视融合特征与鸟瞰图融合特征，自适应分配语义信息与空间信息的权重系数，获得包含语义与空间信息的特征；步骤404、对每个单峰分支的特征进行上采样，并利用前视图融合模块、鸟瞰图融合模块与注意力融合模块对上采样的单峰特征、、、、进行融合，生成尺度为（128，256，512，1024）的多尺度融合特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。