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龙图腾网恭喜深圳市度申科技有限公司申请的专利线扫相机的自适应调节方法和相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874197.1，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权线扫相机的自适应调节方法和相关系统是由聂忠强设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本线扫相机的自适应调节方法和相关系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种可用于太阳能电板检测的线扫相机的自适应调节方法和相关系统。其中，待检测的太阳能电板被承载于质检传送带上，所述质检传送带能够带动其所承载的太阳能电板运动，方法包括：控制质检传送带带动测试板运动，并控制所述线扫相机对处于运动状态的质检传送带进行扫描成像以获得扫描图像P1，测试板上包含有圆形或正多边形的标定图案；所述扫描图像P1中包含测试图像区域Pc1，基于扫描图像P1来对线扫相机的倍频和分频进行自适应调节。本申请实施例方案有利于自适应的提高太阳能电板运动速度和线扫相机采集速度的匹配性。

本发明授权线扫相机的自适应调节方法和相关系统在权利要求书中公布了：1.一种线扫相机的自适应调节方法，其特征在于，所述方法应用于线扫相机自适应调节系统，所述线扫相机自适应调节系统包括：质检传送带、调节控制器和线扫相机，所述线扫相机用于太阳能电板的表面缺陷检测，待检测的太阳能电板被承载于质检传送带上，所述质检传送带能够带动其所承载的太阳能电板运动，缺陷分析服务器和线扫相机的自适应调节系统之间通信链接，线扫相机获得的扫描图像传送至缺陷分析服务器，缺陷分析服务器据此对太阳能电板的表面缺陷进行分析，所述方法包括：控制质检传送带带动测试板运动，并控制所述线扫相机对处于运动状态的质检传送带进行扫描成像以获得扫描图像P1，所述测试板承载于所述质检传送带上，承载于质检传送带上的太阳能电板和所述测试板的运动速度相同，所述质检传送带为线扫相机需进行扫描成像的运动机构，所述测试板上包含有圆形或正多边形的标定图案；所述扫描图像P1中包含测试图像区域Pc1，所述测试图像区域Pc1为针对测试板包含的标定图案进行扫描成像而形成的图像区域；从所述扫描图像P1中截取出所述测试图像区域Pc1；将所述测试图像区域Pc1转换为灰度图gPc1；对灰度图gPc1进行二值化处理以得到标定图案的二值化图bPc1；生成所述二值化图bPc1对应的标定图案外接矩形cr1；基于所述外接矩形cr1的宽高比计算出校正比率rcf1；基于所述校正比率rcf1调节所述线扫相机的倍频和分频；其中，所述方法还包括：在基于所述校正比率rcf1调节所述线扫相机的倍频和分频之后启动调节周期定时器；当检测到调节周期定时器的定时到达时，控制倍频和分频经过调节的线扫相机对处于运动状态的质检传送带再次进行扫描成像以获得扫描图像P2，所述扫描图像P2中包含测试图像区域Pc2，所述测试图像区域Pc2为针对测试板包含的标定图案进行扫描成像而形成的图像区域；从所述扫描图像P2中截取出所述测试图像区域Pc2；将所述测试图像区域Pc2转换为灰度图gPc2；对灰度图gPc2进行二值化处理以得到标定图案的二值化图bPc2；生成所述二值化图bPc2对应的标定图案外接矩形cr2；基于所述外接矩形cr2的宽高比来计算校正比率rcf2；基于所述校正比率rcf2再次调节所述线扫相机的倍频和分频；其中，所述方法还包括：当所述校正比率rcf2大于所述校正比率rcf1，将所述调节周期定时器的定时时长由t1缩短为t2，并在基于所述校正比率rcf2再次调节所述线扫相机的倍频和分频之后，重启所述调节周期定时器；当检测到调节周期定时器的定时到达时，控制倍频和分频经过调节的线扫相机对处于运动状态的质检传送带再次进行扫描成像以获得扫描图像P3，所述扫描图像P3中包含测试图像区域Pc3，所述测试图像区域Pc3为针对测试板包含的标定图案进行扫描成像而形成的图像区域；从所述扫描图像P3中截取出所述测试图像区域Pc3；将所述测试图像区域Pc3转换为灰度图gPc3；对灰度图gPc3进行二值化处理以得到标定图案的二值化图bPc3；生成所述二值化图bPc3对应的标定图案外接矩形cr3；基于所述外接矩形cr3的宽高比来计算校正比率rcf3；基于所述校正比率rcf3再次调节所述线扫相机的倍频和分频；其中，所述方法还包括：当所述校正比率rcf3小于所述校正比率rcf2，且所述校正比率rcf3大于允许阈值，将所述调节周期定时器的定时时长由t2缩短为t4，并在基于所述校正比率rcf3再次调节所述线扫相机的倍频和分频之后，重启所述调节周期定时器；当检测到调节周期定时器的定时到达时，控制倍频和分频经过调节的线扫相机对处于运动状态的质检传送带再次进行扫描成像以获得扫描图像P4，所述扫描图像P4中包含测试图像区域Pc4，所述测试图像区域Pc4为针对测试板包含的标定图案进行扫描成像而形成的图像区域；t4=0.75*t2或t4=0.8*t2；从所述扫描图像P4中截取出所述测试图像区域Pc4；将所述测试图像区域Pc4转换为灰度图gPc4；对灰度图gPc4进行二值化处理以得到标定图案的二值化图bPc4；生成所述二值化图bPc4对应的标定图案外接矩形cr4；基于所述外接矩形cr4的宽高比来计算校正比率rcf4；基于所述校正比率rcf4再次调节所述线扫相机的倍频和分频；其中，所述校正比率rcf1等于所述外接矩形cr1的宽高比x`y`，外接矩形cr1的宽度为x1`且其高度为y1`；基于所述校正比率rcf1调节所述线扫相机的倍频和分频具体包括：求取x`和y`的最大公约数z1`=gcdx1`,y1`；计算出所述线扫相机的目标倍频x1=x1`gcdx1`,y1`；计算出所述线扫相机的目标分频y1=y1`gcdx1`,y1`；将所述线扫相机的当前倍频调节为目标倍频x1，将所述线扫相机的当前分频调节为目标分频y1。

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