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龙图腾网恭喜华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;西安热工研究院有限公司申请的专利一种换热器管板检测机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882906.0，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种换热器管板检测机器人及其工作方法是由曹小龙;陈顺宝;李巍;陈盛广;张瑞刚;孙猛;陈延波;李立雄;李生文;娄正计;许博炜设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换热器管板检测机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换热器管板检测机器人及其工作方法，属于换热器管子管板焊缝检测领域，包括主壳体；所述主壳体上连接有旋转机构、检测机构及两个平移机构；其中，所述旋转机构用于带动主壳体进行周向旋转；所述检测机构用于对换热器管板进行检测；两个所述平移机构分别活动连接于所述主壳体的两侧，用于带动主壳体进行直线运动，该机器人及其工作方法能够解决现有管板检测方式由于依赖人工，导致操作困难、检测效率低的技术问题。

本发明授权一种换热器管板检测机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种换热器管板检测机器人，其特征在于，包括主壳体（4）；所述主壳体（4）上连接有旋转机构（2）、检测机构（3）及两个平移机构（1）；其中，所述旋转机构（2）用于带动主壳体（4）进行周向旋转；所述检测机构（3）用于对换热器管板进行检测；两个所述平移机构（1）分别活动连接于所述主壳体（4）的两侧，用于带动主壳体（4）进行直线运动；所述平移机构（1）包括平移箱体（11）、第一驱动组件及固定器；平移箱体（11）与主壳体（4）相连接，所述第一驱动组件设置于所述平移箱体（11）的顶部，第一驱动组件通过第一传动组件与所述固定器相连；第一驱动组件通过第一传动组件带动固定器伸缩；所述主壳体（4）包括壳体本体、第二驱动组件及第二导向件；所述第二驱动组件设置于所述壳体本体的侧壳（29）上，第二驱动组件的输出端连接滚珠丝杠（26）；所述滚珠丝杠（26）上套设有移动台（27），所述移动台（27）与所述平移箱体（11）上的平移支撑板（12）固定连接；所述第二导向件与平移支撑板（12）上的第一导向件滑动配合；所述第一导向件包括固定在所述平移支撑板（12）上的平移导轨台（13）；所述第二导向件包括固定在所述主壳体（4）侧壁上的平移导轨（25）；所述平移导轨台（13）与所述平移导轨（25）活动相连，形成滑动配合。

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