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龙图腾网恭喜合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867617.3，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具是由王伟;张永政;陈奇;宋晖;周剑;许吉敏;焦云龙;叶家鑫;冯玉;吴凯;吴少雷;王鲸杰;陈振宁设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具，包括无人机系统、自动安装系统及吊装系统，自动安装系统包括装置壳体、安装平台、下接地环夹具组件、电缆夹具组件、激光传感组件及上接地环夹具组件，安装平台安装在装置壳体内；激光传感组件设置有两个并分别安装在安装平台的前后两端面上，电缆夹具组件设置有两个并分别安装在安装平台上端面的前后两侧，下接地环夹具组件安装在安装平台的下方，上接地环夹具组件安装在安装平台上。本发明结构紧凑，利用无人机和自动化安装工具，在不停电的情况下实现了配电网防雷验电接地环的自动化安装，大幅减少了人力需求，显著提高了配电网带电作业的效率和水平，安全稳定可靠。

本发明授权基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具，应用于防雷验电接地环（200）与配电网电缆（100）的安装，所述防雷验电接地环（200）由上线夹（201）、下线夹（202）、接地环本体（203）和压紧螺栓（204）组成，其特征在于，所述自动安装工具包括无人机系统（1）、自动安装系统（2）及吊装系统（3），所述自动安装系统（2）包括装置壳体（21）、安装平台（22）、下接地环夹具组件（4）、电缆夹具组件（5）、激光传感组件（6）及上接地环夹具组件（7），所述装置壳体（21）为底部贯通的盒装结构，其前后端面均设置有与其底端面相贯通的V型槽，所述安装平台（22）安装在装置壳体（21）内；所述激光传感组件（6）设置有两个并分别安装在安装平台（22）的前后两端面上，用于对配电网电缆（100）进行感应检测；所述电缆夹具组件（5）设置有两个并分别安装在安装平台（22）上端面的前后两侧，用于对配电网电缆（100）进行夹紧；所述下接地环夹具组件（4）安装在安装平台（22）的下方，用于下线夹（202）和接地环本体（203）的夹紧固定；所述上接地环夹具组件（7）安装在安装平台（22）上，用于上线夹（201）的夹紧固定以及压紧螺栓（204）的安装；所述下接地环夹具组件（4）包括侧边基座（41）、接地环限位基座（42）、垂直电动推杆（43）、横向丝杆（44），所述垂直电动推杆（43）垂直安装在安装平台（22）下端面一侧并通过推杆电机控制在垂直方向上进行伸缩，所述侧边基座（41）安装在垂直电动推杆（43）下端；所述横向丝杆（44）横向安装在侧边基座（41）内侧端面上，所述接地环限位基座（42）安装在横向丝杆（44）末端并通过丝杆电机控制进行横向移动；所述接地环限位基座（42）上端面设置有接地环限位槽，所述接地环本体（203）下端卡合在接地环限位槽内；所述垂直电动推杆（43）前后侧的侧边基座（41）上端面上均设置有垂直的限位孔，所述垂直电动推杆（43）前后侧的安装平台（22）下端面上均垂直安装有支撑杆（45），两个支撑杆（45）的下端分别插入在侧边基座（41）的两个限位孔中。

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