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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种通信感知一体化系统目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856388.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种通信感知一体化系统目标检测方法是由廉杰;王佳乐;王英民;廉殿斌;高妍设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信感知一体化系统目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种通信感知一体化系统目标检测方法，针对以通信为中心的多天线ISAC系统所存在的目标检测问题，在单天线目标检测接收机处采用虚拟本地回波降低目标方向对接收回波的影响，将方向对回波的影响进行平滑，从而去除方向信息对于目标检测的干扰，提高通信感知一体化系统的目标检测性能。并且为了进一步解决随机通信信号和随机加性噪声导致的检测性能下降问题，采用多个VLE联合使用进行目标检测，增强了检测能力。数值仿真显示，本发明在以通信为中心的多天线ISAC系统中相比于基于相关或能量检测方法具有明显优势。

本发明授权一种通信感知一体化系统目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种通信感知一体化系统目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取通信感知一体化系统的通信数据S，以及通信感知一体化系统中单天线感知接收机接收到的信号ys；步骤2：建立集合Φθ和Φφ： 其中Nθ和Nφ均为设定值，Nθ+1为集合Φθ的元素个数，Nφ+1为集合Φφ的元素个数；步骤3：在集合Φθ和Φφ中随机选择第k对可能的目标方向参数θk,φk；其中θk为可能的目标方位角，θk∈Φθ，φk为可能的目标俯仰角，φk∈Φφ；步骤4：建立虚拟局部回波dkθk,φk：dkθk,φk＝Sadθk,φk其中adθk,φk为针对方向参数θk,φk的目标的发射阵列导向矢量；步骤5：建立中间变量 并对执行快速傅里叶变换步骤6：重复步骤3～步骤5共计K次，得到K个计算 取的最大值Vmax作为检验统计量；根据 得到指示因子α的估计值其中γ为检验门限，当指示因子估计值为0时，表示没有目标存在，当指示因子估计值为1时，表示存在目标。

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