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龙图腾网恭喜天津阿尔法优联电气有限公司申请的专利基于脉宽调制编码的地铁运行双模式控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845911.4，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权基于脉宽调制编码的地铁运行双模式控制方法及系统是由李玉丞;徐可;张文扬;张伟设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脉宽调制编码的地铁运行双模式控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及模式控制技术领域，公开了一种基于脉宽调制编码的地铁运行双模式控制方法及系统。该方法包括：通过供电测量模块界定初始化电压范围，采用双重冗余测量模块实现手动控制与自动运行通道电压双路校准；信号采集器收集实时电流信号，信号比对器进行异常检测生成模式选择控制信号；脉宽调制编码器计算占空比参数，生成限流脉宽调制信号；多重保护器判定故障状态，延时控制器调整继电器断开时序；时序控制器建立模式切换规则，继电器联动控制器优化输出状态；数据采集器提取运行参数，通信接口完成数据电气隔离传输。本申请通过脉宽调制编码技术实现手动控制和自动运行两种模式的无缝切换，确保系统在模式切换过程中的稳定性和可靠性。

本发明授权基于脉宽调制编码的地铁运行双模式控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于脉宽调制编码的地铁运行双模式控制方法，其特征在于，所述基于脉宽调制编码的地铁运行双模式控制方法包括：以标称供电电压值为基准，经供电测量模块界定初始化电压范围后确定输入端电压检测值，根据双重冗余测量模块实施手动控制与自动运行通道电压的双路校准，输出手动控制检测电压与自动运行检测电压；根据所述手动控制检测电压与自动运行检测电压，由信号采集器采集手动控制通道与自动运行通道的实时电流信号并转化为手动控制信号采样值与自动运行信号采样值，通过信号比对器完成异常信号的阈值检测分析，生成模式选择控制信号，包括：将所述手动控制检测电压与自动运行检测电压输入信号采集器，通过巴特沃斯滤波算法对原始电压信号进行带通滤波，生成滤波后电压数据；对所述滤波后电压数据，通过希尔伯特变换算法提取信号瞬时幅值与相位信息，得到实时电流信号；基于所述实时电流信号，通过离散小波变换算法进行多尺度分解并提取信号奇异点，生成手动控制信号采样值与自动运行信号采样值；将所述手动控制信号采样值与自动运行信号采样值，通过自适应双阈值算法构建异常检测参数矩阵，输出异常状态标识；对所述异常状态标识，通过模糊聚类算法计算异常等级系数并建立异常评估指标，生成异常特征向量；基于所述异常特征向量，通过支持向量机算法建立双模式分类器并计算模式切换概率，输出所述模式选择控制信号；根据所述模式选择控制信号，通过脉宽调制编码器计算输出占空比分段参数后获得脉宽调制波形，经负载电阻限制输出电流幅值，生成限流脉宽调制信号；基于所述限流脉宽调制信号，经多重保护器判定输出短路与过载状态并输出保护触发信号，启动延时控制器调整输出继电器断开时序，构建保护执行信号；采集所述保护执行信号，通过时序控制器建立模式切换规则并生成模式切换信号，调用继电器联动控制器优化输出继电器协同状态，生成双模式控制信号；基于所述双模式控制信号，通过数据采集器提取系统实时运行状态参数生成状态监测数据，由通信接口完成数据电气隔离传输处理，输出系统运行参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津阿尔法优联电气有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区华苑产业区物华道8号B506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。