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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种分布式无源异构传感器态势生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844763.4，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种分布式无源异构传感器态势生成方法是由张航设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式无源异构传感器态势生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式无源异构传感器态势生成方法，涉及分布式态势感知技术领域，包括，部署无源异构传感器采集多维数据；采用自适应边缘计算网络，动态选择最优计算节点，通过最优计算节点对目标态势数据预处理；通过智能权重调节机制，动态计算每个无源异构传感器在数据融合中的权重；根据每个无源异构传感器在数据融合中的权重，使用多源数据融合算法对预处理后的目标态势数据进行融合，构建局部态势图；采用自组织网络对局部态势图进行共享与协同，通过分布式一致性算法融合局部态势图，生成全局态势图。本发明通过多源数据融合算法和分布式一致性算法生成全局态势图，有效提升了在复杂环境下的实时性、可靠性和态势感知的精度。

本发明授权一种分布式无源异构传感器态势生成方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式无源异构传感器态势生成方法，其特征在于，包括：部署无源异构传感器采集多维数据；采用自适应边缘计算网络，动态选择最优计算节点，通过最优计算节点对目标态势数据进行预处理；通过智能权重调节机制，动态计算每个无源异构传感器在数据融合中的权重；根据每个无源异构传感器在数据融合中的权重，使用多源数据融合算法对预处理后的目标态势数据进行融合，构建局部态势图；采用自组织网络对局部态势图进行共享与协同，并通过分布式一致性算法对局部态势图进行融合，生成全局态势图；所述无源异构传感器包括光学传感器、声学传感器、红外传感器和微波传感器；所述多维数据包括无源异构传感器参数、目标态势数据和环境数据；所述通过智能权重调节机制，动态计算每个无源异构传感器在数据融合中的权重，具体步骤如下：基于每个无源异构传感器的信号质量、感知范围、精度、延迟和环境干扰，并将对数函数和平滑函数进行组合，构成智能权重调节机制，动态计算每个无源异构传感器在数据融合中的权重，表达式为： ；其中，为第j个无源异构传感器在数据融合中的权重，为第j个无源异构传感器的信号质量，为第j个无源异构传感器的感知范围，为第j个无源异构传感器的测量精度，为第j个无源异构传感器的延迟，为第j个无源异构传感器受环境数据的影响程度。

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