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龙图腾网恭喜福建福强精密印制线路板有限公司申请的专利一种PCB板全自动测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119290909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838155.2，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权一种PCB板全自动测试设备是由刘艺琼;谢斯文;翁武晨设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板全自动测试设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种PCB板全自动测试设备，涉及自动化设备技术领域，包括检测单元、传输单元和控制单元；所述检测单元包括：第一图像采集器、第二图像采集器、在线X光扫描器和贴标机，用于PCB的检测和追踪；所述传输单元包括：第一传送带、第二传送带和PCB翻面件，用于PCB的传送和翻面；所述控制单元包括：数据采集模块、数据处理模块、动作调整模块和瑕疵定位模块，用于PCB图像数据的采集、处理，并对传输单元的运行速度进行调整和对PCB进行数据追踪；本发明通过PCB翻面件的使用完成了使PCB在传送中完成翻面，以提高PCB板的测试效率，通过控制单元的使用，可根据生产需求对PCB板的测试速度进行调节。

本发明授权一种PCB板全自动测试设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB板全自动测试设备，其特征在于，包括检测单元、传输单元和控制单元；所述检测单元包括：第一图像采集器（201），用于采集PCB板正面图像信息；第二图像采集器（202），用于采集PCB板背面图像信息；在线X光扫描器（203），用于采集PCB板内部图像信息；贴标机（204），用于对PCB板进行追踪记录；所述传输单元包括：第一传送带（101），用于传送PCB板，以使所述第一图像采集器（201）完成采集动作；第二传送带（102），用于传送PCB板，以使所述第二图像采集器（202）和所述在线X光扫描器（203）完成采集动作；PCB翻面件（103），用于翻转PCB板，以便PCB板从所述第一传送带（101）转移到所述第二传送带（102）上时完成翻面动作；所述PCB翻面件（103）包括，呈环形阵列设置在所述第一传送带（101）和所述第二传送带（102）之间的若干翻面盒（303），所述翻面盒（303）的内部均滑动连接有推动块（304），所述第一传送带（101）的表面等距固定连接有若干推板（310），通过推板（310）将所述第一传送带（101）表面的PCB板推入所述推动块（304）的内部，通过相对应的两个所述推动块（304）之间的联动，使PCB板从所述第一传送带（101）表面经过推动块（304）的翻转后被传送至所述第二传送带（102）的表面；所述控制单元包括：数据采集模块，用于处理图像信息并采集传送机床的运行数据；数据处理模块，根据图像信息，通过图像对齐消除摆放偏差，最终输出图像数据，用于将图像数据输入训练后的第一学习模型中，以识别PCB板的瑕疵数据，并输出PCB板的瑕疵等级；动作调整模块，用于根据瑕疵等级在检测单元的每个图像采集阶段对PCB进行废品筛选，得出废品跳过率，以减少PCB翻面件（103）的过度使用，根据废品跳过率的实时变化动态调整所述第一传送带（101）和所述第二传送带（102）的速度，以控制设备检测过程中的综合成本；瑕疵定位模块，用于根据PCB板的瑕疵数据，生成瑕疵定位图；训练后的第一学习模型具体通过以下步骤获得：收集若干组历史测试数据作为样本集，对样本集进行数据增强，以得到增强后的样本集；将增强后的样本集随机划分为训练集、验证集和测试集，将训练集中的图像数据作为第一学习模型的输入，将训练集中瑕疵等级作为第一学习模型的输出，对第一学习模型进行训练，通过验证集监控第一学习模型的训练过程，通过测试集评估第一学习模型的性能，最终输出满足预设准确度的第一学习模型；根据瑕疵等级在检测单元的每个图像采集阶段对PCB进行废品筛选，得出废品跳过率，以减少PCB翻面件（103）的过度使用，包括：在每个采集阶段对PCB进行评分，设置动态筛选阈值，根据动态筛选阈值，判定下一阶段的采集动作；筛选动作包括：在采集图形数据过程中，通过训练后的第一学习模型识别图像数据中的瑕疵数据，并输出对应的瑕疵等级，若标记PCB为废品，则跳过后续阶段；根据废品跳过率的实时变化动态调整所述第一传送带（101）和所述第二传送带（102）的速度，以控制设备检测过程中的综合成本中，综合成本的计算公式为： ；其中，和分别为第一传送带（101）和第二传送带（102）的速度功耗系数，和分别为第一传送带（101）和第二传送带（102）的速度，和分别为第一传送带（101）和第二传送带（102）的基础功耗，和为第一传送带（101）和第二传送带（102）运行的摩擦损耗；和为权重系数；为单个PCB板的长度，为设备内待检测PCB板的数量，为两条传送带中的最小速度；根据PCB板的瑕疵数据，生成瑕疵定位图，包括：在检测后，生成标记瑕疵位置的图像，生成的图像储存为文件并关联PCB编号，通过扫描设备扫描所述贴标机（204）贴在对应PCB板上的条码，使终端设备显示对应的瑕疵定位图；所述PCB翻面件（103）还包括：设置在所述第一传送带（101）和所述第二传送带（102）之间的立柱（301），两个所述立柱（301）之间对称设置有转动花杆（302），所述推动块（304）均与两个所述转动花杆（302）固定连接，其中一个所述立柱（301）的表面安装有推动块（304），所述推动块（304）的输出轴与对应的所述转动花杆（302）固定连接；相对应的两个所述推动块（304）之间对称设置有若干连接块（305），所述连接块（305）与对应的两个所述推动块（304）固定连接，所述连接块（305）的长度值为所述翻面盒（303）沿所述第一传送带（101）延伸方向的长度与相对应的两个所述翻面盒（303）之间的距离之和；两个所述转动花杆（302）之间设置有第一弧形护板（308）和第二弧形护板（309），所述第一弧形护板（308）和所述第二弧形护板（309）均与所述第一传送带（101）和所述第二传送带（102）固定连接；所述翻面盒（303）的内部设置有若干第一转动辊（306）和若干第二转动辊（307），所述第一转动辊（306）通过两个第一单向轴承与所述翻面盒（303）转动连接，所述第二转动辊（307）通过两个第二轴承与所述翻面盒（303）转动连接，所述第一转动辊（306）与所述第二转动辊（307）的转动方向相反，所述第一转动辊（306）和所述第二转动辊（307）与对应的所述推动块（304）和所述连接块（305）相抵触；所述第一转动辊（306）和所述第二转动辊（307）的表面不光滑且具有弹性，所述第一弧形护板（308）和所述第二弧形护板（309）的内壁光滑且具有弹性，所述推动块（304）和推板（310）具有弹性。

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