买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京中翼腾飞科技有限公司;河北雄安虹泽科技有限公司申请的专利一种无人机灾害应急巡检路径智能规划系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838304.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机灾害应急巡检路径智能规划系统与方法是由任旭;任策;张晓红设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机灾害应急巡检路径智能规划系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机灾害应急巡检路径智能规划系统与方法，具体涉及无人机技术领域：通过将灾害区域划分为子灾害监测区域，并实时获取和分析各区域的灾害数据，动态评估区域恶化度和风险等级，结合智能规划算法生成初步巡检路径，并实时监控无人机的能耗和覆盖率，以评估路径规划的准确性，进一步通过模糊逻辑动态调整巡检路径优先级，确保无人机巡检任务的高效性、准确性和安全性，减少漏报和误报的风险，从而提升灾害应急响应的决策质量和资源调配的合理性。

本发明授权一种无人机灾害应急巡检路径智能规划系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机灾害应急巡检路径智能规划方法，其特征在于：包括以下步骤；S1：将灾害区域划分为若干个子灾害监测区域，并获取各个子灾害监测区域内的实时灾害数据；S2：对子灾害监测区域内的实时灾害数据进行分析，判断各子灾害区域不同时间段内的灾害面积变化趋势，确定各子灾害区域的恶化度；S3：将各子灾害区域的恶化度与梯度标准阈值进行比较，将子灾害区域划分为不同的风险等级，根据智能规划算法生成初步巡检路径，并确定不同风险等级子灾害区域的巡检路径优先级；S4：实时监控无人机在不同风险等级灾害区域内巡检过程中的飞行能耗波动状态和巡检覆盖率变化情况，评估智能规划算法对无人机巡检路径规划的准确性；所述步骤S4具体包括：实时监控无人机在巡检过程中的飞行能耗波动状态并生成飞行能耗波动指数，则飞行能耗波动指数的获取方法为：实时采集无人机当前电池的剩余电量，以及采集无人机当前的功率消耗，功率消耗通过电流和电压的乘积计算得到；设定固定的时间间隔Δt，在每个时间间隔内记录一次能耗数据，在每个时间间隔内，计算能耗变化率，表示功率消耗的变化量，表达式为：；其中，为当前时刻的功率消耗，为上一时刻的功率消耗；计算一段时间内所有瞬时能耗变化率的标准差，表达式为：；式中，其中，为能耗变化率的平均值，N为时间间隔数，通过能耗波动标准差和瞬时能耗变化率的绝对值之和计算飞行能耗波动指数FP，表达式为：；式中，为飞行能耗波动指数，表示每个时间间隔内能耗变化率的绝对值；S5：根据智能规划算法对无人机巡检路径规划的准确性和各子灾害区域的恶化度，对其使用模糊逻辑后动态调整无人机巡检路径的优先级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中翼腾飞科技有限公司;河北雄安虹泽科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区上庄三嘉信苑1号楼1层138；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。