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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利火灾避险方法、火灾检测设备、车辆、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833719.3，技术领域涉及：G08B17/10；该发明授权火灾避险方法、火灾检测设备、车辆、存储介质及产品是由唐辉;廖慧红;沈辉;王国锋;王则龙;马凯;朱贞英;周大永设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本火灾避险方法、火灾检测设备、车辆、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种火灾避险方法、火灾检测设备、车辆、存储介质及产品，涉及车辆技术领域，本申请火灾避险方法具体包括：通过获取燃烧特征参数，其中燃烧特征参数包含实时温度参数和或者实时烟雾浓度参数；在检测到燃烧特征参数达到匹配的第一参数阈值的情况下，摄取目标图像；提取目标图像的图像特征，并根据图像特征确定目标图像内是否存在燃烧车辆；在确定目标图像内存在燃烧车辆的情况下，确定目标脱离路线，并控制车辆按照目标脱离路线移动以远离燃烧车辆。采用本申请达到了降低车辆引燃风险的技术效果。

本发明授权火灾避险方法、火灾检测设备、车辆、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种火灾避险方法，其特征在于，所述火灾避险方法应用于车辆，所述车辆内配置有充电解锁模块，所述充电解锁模块包含锁舌解锁机构和充电枪绝缘推出机构，所述锁舌解锁机构包含解锁电机、解锁杠杆拉绳、解锁杠杆，所述解锁电机通过所述解锁杠杆拉绳和所述解锁杠杆连接，所述解锁杠杆和所述充电枪内的充电枪锁舌连接，所述火灾避险方法包括：获取燃烧特征参数，其中，所述燃烧特征参数包含实时温度参数和或者实时烟雾浓度参数；在检测到所述燃烧特征参数达到匹配的第一参数阈值的情况下，摄取目标图像；提取所述目标图像的图像特征，并根据所述图像特征确定所述目标图像内是否存在燃烧车辆；在确定所述目标图像内存在燃烧车辆的情况下，检测所述车辆的车辆状态，并在检测到所述车辆状态为充电口锁定状态的情况下，控制所述解锁电机进入运行状态；通过所述解锁电机和所述解锁杠杆拉绳对所述解锁杠杆进行控制，以令所述解锁杠杆对所述充电枪锁舌进行撞击，进而令所述充电枪锁舌和所述车辆的充电口分离；通过所述充电枪绝缘推出机构将充电枪推出所述充电口，以令车辆状态切换至充电口解锁状态；确定目标脱离路线，并控制所述车辆按照所述目标脱离路线移动以远离所述燃烧车辆。

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