恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司;沪杭铁路客运专线股份有限公司周雄好获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司;沪杭铁路客运专线股份有限公司申请的专利一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823167.8，技术领域涉及：B28B23/02；该发明授权一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法是由周雄好;马腾跃;伊东波;沈宗彬;于子奇;张谱;李阳;吴园;古震宇;苗瑞;王奥;朱超;姚孝瑞设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及振捣设备技术领域，本申请公开了一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法，包括机器人底座和机器臂，所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头，所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架，所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板，本发明通过组装板上的集成设计，在箱梁封锚时，先将涂有胶水的锚垫板固定在锚穴，再通过锚垫板上的浇筑孔向内部注入混凝土并进行振捣，解决了现有的箱梁封锚振捣一体机器人无法满足固定锚垫板、浇筑、振捣的问题，可以实现封锚时安装锚垫板、浇筑和振捣的连接操作工序，避免固定锚垫板、浇筑和振捣的间隔时间过长，也方便控制施工时间。
本发明授权一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种箱梁封锚振捣一体机器人，其特征在于：包括机器人底座和机器臂，所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头，所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架，所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板，所述组装板顶面依次安装有夹持组件、固定组件和抽拉组件；所述夹持组件包括固定夹块、活动夹块和伺服气缸，所述组装板顶面一端对称设置有固定夹块和活动夹块，所述固定夹块和活动夹块之间的组装板底面设置有伺服气缸，所述固定夹块底面固定在组装板顶面，所述活动夹块底面固定有连接滑块，所述连接滑块滑动套接在组装板开设的滑槽内部，所述滑槽延伸至组装板下方的一端固定在滑槽输出端上；所述机器人底座一侧顶面设置有导向组件。
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