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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种多模式紧凑型直驱式液压绞车系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826504.9，技术领域涉及：B66D1/44；该发明授权一种多模式紧凑型直驱式液压绞车系统及控制方法是由张超;王海舟;张军辉;徐兵设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式紧凑型直驱式液压绞车系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模式紧凑型直驱式液压绞车系统及控制方法，设计了一种闭式串联泵阀协同液压系统替代传统液压绞车的开式泵控或开式阀控系统，可进行泵控和阀控的模态切换。用低速大扭矩液压马达代替传统液压绞车系统中高速轴向液压马达加减速器的配置。并针对该系统提出了泵阀协同控制方法，将液压绞车的一个起吊作业任务分为泵控快速提升环节和阀控精确定位环节，充分结合了泵控容积调速和阀控节流调速的优点，相较于传统单泵控方式响应更快、末端定位更精确，相较于传统单阀控方式更节能、任务时长更短。本发明提出的泵阀协同式液压绞车系统与控制方法为高性能紧凑型液压绞车的新构型设计与智能控制策略研究提供了一种理论指导。

本发明授权一种多模式紧凑型直驱式液压绞车系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多模式紧凑型直驱式液压绞车系统，其特征在于，该系统包括主泵（3）、第三单向阀（10）、外控型定差减压阀（11）、三位四通比例换向阀（13）、刹车（16）和低速大扭矩液压马达（17）；所述主泵（3）通过外控型定差减压阀（11）以及三位四通比例换向阀（13）供油给低速大扭矩液压马达（17），构成泵阀串联油路，通过改变主泵（3）的斜盘倾角来改变油液方向；外控型定差减压阀（11）两端并联第三单向阀（10）；所述刹车（16）为失压型湿式多片制动器，进油口连接至补油泵（5），由补油回路背压开启；采用泵控时，三位四通比例换向阀（13）阀口开度调节最大，调节主泵（3）的斜盘倾角致使主泵的油液绕过外控型定差减压阀（11）经由第三单向阀（10）供给低速大扭矩液压马达（17）；采用阀控时，调节主泵（3）的斜盘倾角改变油液方向致使主泵的油液经外控型定差减压阀（11）和三位四通比例换向阀（13）节流流入低速大扭矩液压马达（17），调节三位四通比例换向阀（13）的阀口开度控制低速大扭矩液压马达（17）的转速和转角。

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