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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合全球自主定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831940.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合全球自主定位方法及装置是由张礼廉;周文舟;范晨;吕云霄;何晓峰;胡小平设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合全球自主定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生偏振光导航领域，提出了一种偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合全球自主定位方法及装置，先对太阳敏感器输出的原始数据进行处理，以计算太阳方向矢量；然后，将太阳高度角信息融入偏振E矢量的优化过程中，从而提升偏振光罗盘对太阳方位角的估计精度；最后，结合上一步获得的太阳方位角和高度角信息，以及外部提供的航向数据，采用导航三角法计算载体的经纬度位置。本发明构建了偏振光罗盘与太阳敏感器的紧组合全球定位模型，克服了偏振光罗盘在估算太阳高度角时的误差问题，显著提高了太阳方位角的估算精度，实现了偏振光信息与太阳位置信息的高效融合，为在卫星信号受限条件下的全球概略定位提供了一种有效解决方案。

本发明授权偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合全球自主定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合全球自主定位方法，其特征在于，包括：基于太阳敏感器的输出数据计算太阳高度角；将太阳高度角融入偏振E矢量的优化过程中，求解太阳方位角矢量的最优估计，获得偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合输出的太阳方位角，包括：依据一阶瑞丽散射模型，偏振E矢量垂直于太阳方向矢量，则有；偏振光罗盘每一个超像素均能构建一个偏振E矢量，且这些偏振E矢量是不相关的，太阳方向矢量的估计能表示为任意两个E矢量和的叉乘： 将太阳高度角引入太阳方向矢量中，有： 其中表示太阳方位角；令太阳方位角矢量，，其中，太阳方位角矢量的最优估计为：的最小特征值所对应的特征向量，偏振光罗盘与太阳敏感器紧组合输出的太阳方位角为：；结合太阳高度角、太阳方位角以及姿态信息，采用导航三角法计算载体的经纬度。

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