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龙图腾网恭喜青岛智和精密科技有限公司申请的专利一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822676.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法及系统是由杜霞啸;都元亚;于冬冬;赵琦;宋晓东设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法及系统，具体涉及力矩电机驱动技术领域；通过在仿真环境下逐步增加和减少时延，获取控制器输出与电机驱动系统输入的响应变化数据，评估控制器在不同时延条件下的响应敏感性，并结合负载突变情景评估电机驱动系统的响应速率稳定性，通过机器学习模型对控制器响应电机驱动系统的实时性进行评估，当实时性低时，采用异常检测机制对不稳定时间段进行识别，并动态调整控制器参数，从而有效减小时滞效应引发的振荡、过调及不稳定问题，提升电机驱动系统在高速或精密控制应用中的稳定性与可靠性，能够显著提高在动态环境下控制器的实时响应能力，避免系统失控或损坏。

本发明授权一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在仿真环境下，对电机驱动系统模型进行逐步增加和减少时延的测试，并记录控制器输出与电机驱动系统输入的响应变化数据；S2：根据获取到的响应变化数据，对控制器在不同时延条件下的控制精度进行分析，判断控制器输出信号的振荡程度，评估控制器在面对不同电机驱动系统时延变化时的响应敏感性；S3：当控制器的响应敏感性高时，在仿真环境中，通过模拟电机负载的突变情况，对电机驱动系统转速、扭矩的变化速率数据进行收集；S4：对收集到的电机驱动系统转速、扭矩的变化速率数据进行分析，判断电机驱动系统在快速负载变化条件下的响应速率波动幅度，评估电机驱动系统在面对负载变化时的响应速率稳定性；S5：根据控制器在面对不同电机驱动系统时延变化时的响应敏感性以及电机驱动系统在面对负载变化时的响应速率稳定性，评估控制器响应电机驱动系统动态的实时性，根据评估结果将其划分为不同的实时性等级，并进行相应的处理；S6：当控制器响应电机驱动系统动态的实时性低时，对固定时间段内控制器响应电机驱动系统动态的实时性异常程度进行评估，若异常程度高，则将其划分为电机驱动系统的不稳定时间段，并对不稳定时间段内的控制器参数进行动态调整。

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